成立货代公司，即设立国际货物运输代理企业，需要满足一系列的条件并遵循相应的审批程序。以下是根据相关法规整理出的详细解答：
一、设立条件
专业人员：
- 必须拥有与其从事的国际货物运输代理业务相适应的专业人员。这些人员应具备相关的物流、贸易、法律等知识，以确保能够高效、准确地完成代理业务。
营业场所和设施：
- 需要有固定的营业场所，这是企业运营的基础。
- 同时，必须配备必要的营业设施，如办公设备、通讯工具等，以支持日常业务的开展。
进出口货源市场：
- 应有稳定的进出口货源市场，这是货代公司生存和发展的关键。稳定的货源可以确保公司有持续的业务量，从而保持盈利状态。
注册资本：
- 根据经营的业务类型不同，注册资本的最低限额也有所不同：
- 经营海上国际货物运输代理业务的，注册资本最低限额为500万元人民币；
- 经营航空国际货物运输代理业务的，注册资本最低限额为300万元人民币；
- 经营陆路国际货物运输代理业务或者国际快递业务的，注册资本最低限额为200万元人民币。
- 如果经营前款两项以上业务，注册资本最低限额为其中最高一项的限额。
- 每设立一个从事国际货物运输代理业务的分支机构，应当增加注册资本50万元。
二、审批程序
提交申请：
- 申请人应向拟设立国际货物运输代理企业所在地的地方对外贸易主管部门提出申请。
报送文件：
- 需要报送企业章程草案、负责人和主要业务人员的姓名、职务和身份证明、资信证明和营业设施情况等文件。
审核与批准：
- 地方对外贸易主管部门在收到申请后，会在45天内提出意见并转报国务院对外贸易经济合作主管部门审查批准。
- 国务院对外贸易经济合作主管部门在收到申请后，也会在45天内决定批准或者不批准，并颁发批准证书给批准设立的企业。
企业登记与税务登记：
- 获得批准证书后，企业应依照有关法律、行政法规的规定，办理企业登记和税务登记手续。
三、后续管理
业务备案：
- 完成工商注册后，国际货代企业需要在网上填报企业备案信息，并提交至所在地省级或计划单列市商务主管部门进行审核，审核通过后发放企业备案证明。
- 每年4月底前，企业还需要网上提交上一年度业务备案信息，并同样进行审核和发放业务备案证明。
遵守法规：
- 国际货物运输代理企业必须遵守中华人民共和国的法律、行政法规，并接受有关行业主管机关的监督管理。
经营规范：
- 企业应在批准的业务经营范围内从事经营活动，并遵循安全、迅速、准确、节省、方便的经营方针为进出口货物的收货人、发货人提供服务。
综上所述，成立货代公司需要满足专业人员、营业场所和设施、进出口货源市场以及注册资本等条件，并遵循相应的审批程序进行申请和备案。同时，在后续的经营过程中，企业也需要遵守相关法规和经营规范，以确保业务的合法性和合规性。