成立有限责任公司，主要需要满足以下条件：

1. 股东人数与资格：

   • 有限责任公司由五十个以下股东出资设立。这意味着股东人数有一个上限，即不超过五十人。
   • 股东可以是自然人，也可以是法人或其他组织。自然人股东需具备完全民事行为能力，而法人股东则需是依法设立并有效存续的企业法人或其他组织。

2. 注册资本与出资：

   • 有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。与以往不同，现在实行的是认缴制，即股东不需要在设立时实际缴纳全部出资，而是可以在公司章程中约定认缴的出资额、出资方式和出资期限。
   • 股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

3. 公司章程：

   • 设立有限责任公司必须制定公司章程。公司章程是公司设立、运营、解散等各个方面的基本准则，对股东、公司、董事、监事、高级管理人员等具有约束力。
   • 公司章程应当载明公司的名称和住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或者名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则、公司法定代表人以及股东会会议认为需要规定的其他事项。

4. 公司名称与组织机构：

   • 有限责任公司必须有自己的名称，且该名称应当符合法律、行政法规的规定，并不得与已登记注册的同行业企业名称相同或近似。
   • 有限责任公司应设立股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等组织机构，以保障公司的正常运营和股东权益的保护。其中，股东会是公司的权力机构，董事会（或执行董事）是公司的执行机构，监事会（或监事）是公司的监督机构。

5. 公司住所：

   • 有限责任公司必须有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件，即公司住所。公司住所是公司登记机关登记的主要事项之一，也是公司法律文书的送达地和诉讼管辖地。

在设立过程中，还需注意以下法律建议：

• 确保股东出资的真实性和合法性：股东应按照公司章程的约定按时足额缴纳出资，并确保出资的来源合法、真实。虚假出资或抽逃出资可能面临法律责任。
• 完善公司治理结构：建立健全的公司治理结构是保障公司正常运营和股东权益的关键。应明确各组织机构的职责和权限，确保公司决策的科学性和民主性。
• 遵守相关法律法规：在设立和运营过程中，应严格遵守公司法、税法、劳动法等相关法律法规的规定，避免违法违规行为带来的法律风险。

若在设立过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。