债权人一般不可以直接申请代位执行，但满足代位权诉讼条件并胜诉后，可申请执行债务人对次债务人的债权。具体分析如下：

1. 代位执行与代位权诉讼的区别
   代位执行是执行程序中的一种措施，指当债务人（被执行人）对第三人享有到期债权时，法院可依债权人申请直接执行该第三人的财产。但根据《民事诉讼法》及相关司法解释，代位执行需以债务人对第三人的债权已到期且无争议为前提，且需通过法院裁定程序进行，而非债权人直接申请。
   而代位权诉讼是实体法上的权利，依据《民法典》第五百三十五条，债权人可在债务人怠于行使到期债权、损害自身权益时，直接以自己名义起诉债务人的债务人（次债务人），要求其直接向自己履行债务。

2. 债权人申请代位执行的条件
   若债权人希望执行债务人对第三人的债权，需满足以下条件：

   • 债务人对第三人的债权已到期且无争议；
     
   • 债权人已取得对债务人的生效法律文书（如判决书、调解书）；
     
   • 债务人未履行生效法律文书确定的义务；
     
   • 债权人向法院提出执行债务人对第三人债权的申请，并提交相关证据（如债务人与第三人的合同、债权确认文件等）。
     若未满足上述条件，法院可能不予支持代位执行。

3. 代位权诉讼的适用场景
   若债务人对第三人的债权存在争议（如未到期、金额不明等），或债务人拒绝配合执行，债权人可通过代位权诉讼主张权利。具体流程为：

   • 向法院提起代位权诉讼，要求次债务人直接向债权人履行债务；
     
   • 胜诉后，取得对次债务人的生效判决，再申请强制执行该判决。
     此方式虽需经过诉讼程序，但可突破代位执行对债权无争议的限制。

4. 结合用户案例的建议
   用户提到“六年、四次恢复执行”，说明债务人可能无直接财产可供执行，但可能存在对第三人的债权。建议：

   • 优先调查债务人对第三人的债权情况（如合同、付款记录等）；
     
   • 若债权明确无争议，可申请代位执行；
     
   • 若债权存在争议或债务人拒绝配合，应提起代位权诉讼。
     

总结：债权人不能直接申请代位执行，但可通过代位权诉讼实现类似目的。具体选择需根据债务人对第三人债权的性质（是否到期、有无争议）决定。如有进一步证据或细节，可继续向我咨询。