结论：自己认了全责且非交警判定的情况下，是否可以上诉，这取决于多个因素，包括事故处理程序、责任认定的性质以及是否已经产生了法律上的效力等。以下从不同角度进行分析：
事故处理程序角度：
- 如果事故处理程序尚未结束，例如还在交警部门的调解阶段或者尚未出具正式的事故责任认定书，那么您此时认全责可能并不具有最终的法律效力。在这种情况下，如果您后续对责任认定有异议，仍然有机会向交警部门提出复核申请或者通过其他法律途径进行申诉。
- 如果事故处理程序已经结束，且已经出具了正式的事故责任认定书，而您在此之前已经认了全责，那么这份责任认定书通常将具有法律效力。不过，即便如此，如果您有充分的证据证明责任认定存在错误或者不公正，您仍然可以在法定期限内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
责任认定性质角度：
- 如果您认全责是基于自愿且没有受到任何胁迫或误导，那么这份责任认定在法律上可能被视为有效。但如果您是在被误导、胁迫或者不了解真实情况的情况下认的全责，那么这份责任认定可能存在瑕疵，您有权在发现后提出异议。
- 另外，如果交警部门在事故处理过程中存在程序违法或者事实认定不清等情况，导致责任认定不公正，您也有权提出复核申请或者通过诉讼等法律途径进行申诉。
法律后果角度：
- 一旦您认了全责并产生了法律上的效力，比如已经签署了赔偿协议或者法院已经作出了判决，那么您就需要承担相应的法律责任。在这种情况下，如果您想要改变责任认定结果，将面临较大的法律难度和成本。
- 如果您尚未承担法律责任或者责任尚未产生最终的法律效力，那么您仍然有机会通过法律途径进行申诉和改变责任认定结果。
建议：
- 如果您对自己认全责的决定有异议，或者认为责任认定存在错误或不公正，建议您尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
- 在处理交通事故时，务必保持冷静和理性，不要轻易认全责或者放弃自己的合法权益。如果有可能，尽量在交警部门的指导下进行责任认定和协商赔偿等事宜。
- 如果您已经签署了赔偿协议或者法院已经作出了判决，但您仍然认为责任认定存在错误或不公正，那么您可以在法定期限内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请或者通过诉讼等法律途径进行申诉。不过，在这种情况下，您需要承担相应的法律风险和成本。
总之，自己认了全责且非交警判定的情况下是否可以上诉，需要根据具体情况进行判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。