公司名下房产给别的公司做抵押担保并收取担保费，这一行为本身并不违法，但需满足一定的法律条件和程序。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律合规性角度
抵押担保的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司有权将其名下的房产为其他公司的债务提供抵押担保。这种抵押行为是合法的，只要抵押合同内容合法、双方意思表示真实，且办理了相应的抵押登记手续。
收取担保费的合法性：
- 收取担保费是抵押人（即提供房产抵押的公司）与抵押权人（即债权人）之间的一种经济行为。只要担保费的收取标准合理，且双方在抵押合同中明确约定，这一行为也是合法的。担保费可以视为抵押人因提供抵押担保而获得的一种经济补偿。
二、操作程序角度
抵押合同的签订：
- 抵押合同应当采用书面形式，并明确约定抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权权属或者使用权权属，以及债务人履行债务的期限、抵押担保的范围、担保费的金额和支付方式等条款。
抵押登记的办理：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，以建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。因此，公司名下房产为其他公司做抵押担保时，必须办理抵押登记手续，以确保抵押权的合法有效。
三、风险防控角度
评估抵押物的价值：
- 在提供抵押担保前，公司应对抵押物的价值进行评估，确保抵押物的价值足以覆盖债务金额。这有助于降低抵押人因债务人无法履行债务而承担过大损失的风险。
审查债务人的信用状况：
- 公司应审查债务人的信用状况，包括其还款能力、还款意愿等。这有助于抵押人评估债务人无法履行债务的风险，并据此决定是否提供抵押担保。
约定违约责任和救济措施：
- 在抵押合同中，双方应明确约定违约责任和救济措施。例如，当债务人无法履行债务时，抵押人应如何承担责任，以及抵押权人如何行使抵押权等。这有助于在发生纠纷时，双方能够依据合同约定进行解决。
四、可能存在的法律风险
抵押物被处置的风险：
- 如果债务人无法履行债务，抵押权人有权依法处置抵押物以实现其债权。这可能导致抵押人失去抵押物的所有权或使用权。
担保费纠纷的风险：
- 如果双方在担保费的收取标准、支付方式等方面存在争议，可能引发纠纷。因此，在签订抵押合同时，双方应明确约定担保费的相关条款，以避免纠纷的发生。
建议：公司在为其他公司提供房产抵押担保并收取担保费时，应确保抵押合同的合法性和有效性，办理抵押登记手续，并评估抵押物的价值和审查债务人的信用状况。同时，双方应明确约定担保费的相关条款和违约责任及救济措施，以降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。