保险公司取走您的责任认定书是否违法，需分情况讨论：

1. 若责任认定书为原件且您未授权
   根据《道路交通安全法》第七十三条，交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门制作的法律文书，原件应由当事人或其代理人持有。若保险公司未经您同意擅自取走原件，可能涉嫌侵犯您的财产权或证据保管权。您有权要求其返还，并可向交管部门或公安机关报案。

2. 若您已授权保险公司取走原件
   若您在理赔过程中签署了相关文件（如授权委托书），明确同意保险公司调取或保管责任认定书原件，则该行为合法。但需注意，授权范围应明确（如仅限理赔使用），避免保险公司滥用权利。

3. 若保险公司仅取走复印件
   实践中，保险公司为核实事故责任，可能要求您提供责任认定书复印件。此行为不违法，但您有权拒绝提供原件或要求其自行向交管部门调取。

建议行动：

• 检查是否签署过授权文件，明确保险公司取走原件的依据；
  
• 若未授权且保险公司拒不返还，可向交管部门投诉或通过法律途径要求返还；
  
• 保留责任认定书的复印件或其他证据，以备后续维权。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。