保险公司未经允许拿走你的影像资料是违法的。下面我从几个角度为你详细解释这个问题：

1. 隐私权保护：

   • 根据相关法律规定，个人隐私受法律保护，任何组织或个人不得非法收集、使用、披露或处理他人的个人信息，包括影像资料。
   • 保险公司如果没有得到你的明确同意，就擅自获取或使用你的影像资料，这侵犯了你的隐私权。

2. 合同法原则：

   • 如果你与保险公司之间签订了保险合同，合同中应明确双方的权利和义务。
   • 如果合同中没有明确条款允许保险公司获取和使用你的影像资料，那么保险公司的行为就违反了合同法的相关规定。

3. 数据安全法规定：

   • 根据数据安全法的相关规定，处理个人信息应当遵循合法、正当、必要的原则，并应当公开处理规则，明示处理目的、方式和范围。
   • 保险公司如果未遵守这些规定，就擅自拿走你的影像资料，也构成了对数据安全法的违反。

综上所述，保险公司未经允许拿走你的影像资料是违法的，侵犯了你的隐私权、合同权益以及数据安全。如果遇到这种情况，你可以向保险公司提出质疑，要求他们删除或返还你的影像资料，并可以向相关监管部门投诉或寻求法律援助。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请直接向我咨询。