将泥工清包给他人做，并不直接构成违法，但具体是否合法需视情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法情形
具备相应资质：
- 如果承包方（即泥工或泥工团队）具备相应的施工资质，且发包方（即您）与承包方之间签订了合法有效的承包合同，明确了双方的权利和义务，那么这种清包行为是合法的。
- 在此情况下，承包方应按照合同约定完成施工任务，并保证施工质量。发包方则应按照合同约定支付工程款。
家庭内部或小型非商业项目：
- 对于家庭内部的装修或小型非商业项目，如果发包方与承包方之间是亲友关系或基于其他信任关系，且项目规模较小、风险较低，那么这种清包行为可能不被视为违法，但建议仍应签订书面合同以明确双方权益。
二、可能违法情形
承包方无资质：
- 如果承包方不具备相应的施工资质，而发包方仍然将泥工工程清包给其施工，那么这种行为可能违反相关法律法规。
- 无资质施工可能导致工程质量问题、安全事故等风险，发包方可能因此承担法律责任。
违反建筑法规：
- 如果清包行为违反了建筑法规的相关规定，如未取得施工许可证、未按照规定进行施工等，那么这种行为也是违法的。
- 违反建筑法规可能导致工程被责令停工、罚款等法律后果。
存在欺诈或违法行为：
- 如果在清包过程中存在欺诈、行贿受贿等违法行为，那么这种行为显然是违法的，并可能受到刑事处罚。
三、法律建议
审查承包方资质：
- 在选择承包方时，发包方应仔细审查其施工资质和信誉情况，确保承包方具备完成工程的能力和经验。
签订书面合同：
- 发包方与承包方之间应签订合法有效的书面合同，明确双方的权利和义务、工程范围、质量标准、工程款支付方式等关键条款。
遵守建筑法规：
- 发包方和承包方均应遵守建筑法规的相关规定，确保工程合法合规进行。
及时处理纠纷：
- 如果在清包过程中发生纠纷，发包方和承包方应及时协商解决；协商不成的，可以寻求法律途径解决。
总结来看，将泥工清包给他人做并不直接构成违法，但具体是否合法需根据承包方资质、是否遵守建筑法规以及是否存在欺诈或违法行为等因素来判断。如果您在清包过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。