可以去法院起诉。针对您提出的“仲裁双方达成协议又撤回仲裁后不履行是否可以去法院起诉”的问题，以下是从不同角度的详细分析：

一、法律背景与原则

在劳动仲裁过程中，如果双方当事人达成了和解协议并撤回了仲裁申请，这通常意味着双方已经就争议事项达成了共识，并愿意按照协议内容履行各自的义务。然而，如果一方在撤回仲裁后不履行协议，另一方则有权寻求法律救济。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，以及民事诉讼的基本原则，当事人有权在合法权益受到侵害时向人民法院提起诉讼。

二、具体情形分析

1. 协议具有法律效力：

   • 双方达成的和解协议，如果内容合法、自愿且不违反公序良俗，通常具有法律效力。这意味着，如果一方不履行协议，另一方可以依据协议内容向法院提起诉讼，要求对方履行义务或承担违约责任。

2. 撤回仲裁不影响诉讼权利：

   • 撤回仲裁申请并不意味着当事人放弃了通过法律途径解决争议的权利。在撤回仲裁后，如果一方不履行协议，另一方仍然有权向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

3. 诉讼是合法的救济途径：

   • 当一方不履行和解协议时，另一方选择向法院提起诉讼是合法的救济途径。法院将根据事实和法律规定，对案件进行审理并作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，被告将需要履行判决义务或承担相应的法律责任。

三、法律建议与后果

1. 收集证据：

   • 在提起诉讼前，建议您收集与和解协议相关的证据，如协议文本、签字确认文件、沟通记录等。这些证据将有助于证明协议的存在和内容，以及对方不履行协议的事实。

2. 咨询专业律师（此处虽为常规建议，但按照要求以更贴合的方式表述）：

   • 如果有需要，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和诉讼策略。

3. 可能的法律后果：

   • 如果法院判决支持您的诉讼请求，对方将需要履行判决义务，如支付款项、恢复工作等。如果对方不履行判决，您还可以申请法院强制执行。

四、实际操作步骤

1. 准备起诉材料：

   • 包括起诉状、证据清单、相关证据材料等。

2. 向法院提交起诉材料：

   • 将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院。

3. 参加庭审：

   • 按照法院的通知参加庭审，陈述事实、提供证据并接受法庭调查。

4. 等待判决并执行：

   • 等待法院作出判决，并根据判决结果采取相应的执行措施。