核心结论：轻型货车追尾大货车后，需按“现场处理-责任认定-保险理赔-争议解决”四步处理，具体操作需结合事故责任、保险情况及伤情综合判断。以下是详细处理流程及法律依据：

一、现场处理：固定证据，避免二次风险

1. 立即停车并开启双闪：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后车辆驾驶人应立即停车，保护现场；若造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员并迅速报告交警。
   
2. 设置警示标志：在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或高速路需延长至150米以上），防止后车追尾。
   
3. 拍照取证：拍摄事故全景（两车位置、道路标线）、碰撞细节（车辆损坏部位）、路面痕迹（刹车印、散落物）及对方驾驶证、行驶证、保险单信息。
   
4. 报警并联系保险公司：拨打122报警（说明事故地点、伤亡情况），同时通知本车保险公司报案（48小时内未报案可能影响理赔）。

二、责任认定：交警出具《事故责任认定书》

1. 交警到场调查：交警会通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式，确定事故责任比例（全责/主责/同责/次责/无责）。
   
2. 常见责任划分情形：
   
   • 后车全责：若追尾因后车未保持安全距离、疲劳驾驶、分心驾驶（如玩手机）等导致，通常由后车承担全部责任。
     
   • 前车部分责任：若前车存在违规行为（如突然变道、急刹、故障车未设置警示标志等），可能承担次要责任。
     
3. 责任认定书作用：该文书是后续保险理赔、诉讼的关键证据，若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。

三、保险理赔：根据责任比例索赔

1. 后车全责时：
   
   • 后车保险公司赔偿前车车辆损失（交强险财产损失限额2000元，超出部分由商业三者险赔付）。
     
   • 后车自身车辆损失由后车的车损险赔付（若无车损险，需自行承担）。
     
2. 前车有责时：
   
   • 前车保险公司按责任比例赔偿后车损失（如前车次责，则承担30%赔偿）。
     
3. 理赔材料：需提供《事故责任认定书》、驾驶证、行驶证、保险单、维修发票、定损单等。
   
4. 注意事项：
   
   • 避免“先修车后报案”，需经保险公司定损后再维修。
     
   • 若涉及人身伤亡，需保留医疗费发票、病历等材料，通过交强险和商业险（车上人员责任险）赔付。

四、争议解决：协商、调解或诉讼

1. 协商：双方对责任或赔偿金额无异议时，可自行签订赔偿协议。
   
2. 调解：可申请交警部门或人民调解委员会调解，达成协议后制作《调解书》。
   
3. 诉讼：若协商/调解不成，可向法院起诉，需准备起诉状、证据材料（如责任认定书、损失凭证等），诉讼时效为3年。

特别提醒：若事故造成人员重伤或死亡，可能涉及刑事责任（如交通肇事罪），需立即委托律师介入处理。如有进一步疑问（如责任认定细节、保险拒赔应对等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。