结论前置：

1. 一般情况下，街道与居委会未经业主大会同意单独与物业公司签订收取物业费的合同是不合法的。
2. 但在特定情况下，如居委会代行业委会职责且程序合法时，可能具有合法性，但这种情况较为特殊且需严格符合法律规定。

详细分析：

一、一般情况下的不合法性

在物业管理中，业主大会是业主行使共同管理权利的最高机构，对于涉及业主共同利益的重大事项，如选聘物业服务企业、签订物业服务合同等，应当由业主大会决定。街道与居委会作为基层政府组织或社区自治组织，并不直接代表业主行使权利，因此，未经业主大会同意，它们单独与物业公司签订收取物业费的合同，通常是不合法的。

这种不合法性主要体现在以下几个方面：

1. 主体不适格：街道与居委会并非业主大会的代表，无权直接代表业主签订物业服务合同。
2. 程序不合法：签订物业服务合同应当遵循一定的程序，如召开业主大会、征求业主意见等。未经这些程序，合同效力可能存在问题。
3. 内容可能违法：如果合同内容违反了法律法规的强制性规定，如侵犯了业主的合法权益，那么合同也是无效的。

二、特定情况下的合法性

虽然一般情况下街道与居委会未经业主大会同意单独与物业公司签订合同是不合法的，但在特定情况下，如居委会代行业委会职责且程序合法时，可能具有合法性。这种情况通常发生在小区尚未成立业主委员会或业主委员会无法履行职责时，居委会在街道办、乡镇政府的指导和监督下，可能代行业委会的职责与物业公司签订合同。然而，这种情况需要严格符合相关法律法规的规定，包括程序的正当性、内容的合法性等。

三、法律后果与建议

如果街道与居委会未经业主大会同意单独与物业公司签订了收取物业费的合同，业主可以采取以下措施：

1. 向相关部门投诉：业主可以向当地房地产管理部门或相关政府机构投诉，要求撤销或修改该合同。
2. 提起法律诉讼：如果投诉无果，业主可以依法向人民法院提起诉讼，要求确认合同无效或撤销合同。

建议：

对于业主而言，应当积极参与业主大会，行使自己的投票权，确保自己的合法权益得到保护。同时，对于街道与居委会的行为，业主也应当保持警惕，及时了解并监督其活动，防止其侵犯自己的合法权益。如果业主对社区与物业签订合同的合法性存在疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供准确的法律解答。