结论：在合同不明确且公司丢失物资的情况下，是否可以起诉需视具体情况而定，但通常具备起诉的可能性。以下从不同角度进行详细分析。
一、合同不明确时的法律处理
合同解释原则：
- 当合同条款存在不明确或歧义时，首先应依据《民法典》中关于合同解释的规定进行。这包括文义解释、体系解释、目的解释等方法，以探寻合同双方的真实意图。
- 若通过解释仍无法明确合同内容，且双方无法达成补充协议，则可能根据交易习惯或行业惯例来确定合同条款。
合同漏洞填补：
- 对于合同中未约定或约定不明确的事项，法律允许通过合理的方式填补漏洞。这包括参照类似合同的约定、根据合同目的进行推断等。
- 在物资丢失的情境下，若合同未明确物资保管责任，则可能需根据合同的整体目的和双方交易习惯来判断责任归属。
二、公司丢失物资时的法律责任
保管责任：
- 若合同中明确约定了公司对物资的保管责任，且公司因疏忽或故意导致物资丢失，则公司可能需承担违约责任。
- 违约责任的形式可能包括赔偿损失、继续履行等，具体取决于合同约定和法律规定。
侵权责任：
- 若物资丢失是由于第三方的侵权行为导致，且公司无过错，则公司可能不承担直接责任。但公司可能需协助受害方追究第三方的侵权责任。
- 在此情况下，受害方（如物资所有者）有权直接起诉侵权方，要求赔偿损失。
三、起诉的可能性与条件
起诉主体：
- 物资所有者或合同中约定的权利方通常具备起诉资格。若公司是物资保管方且因过错导致物资丢失，则物资所有者有权起诉公司。
- 若合同未明确物资所有权或保管责任，且双方存在争议，则可能需通过诉讼来确定责任归属。
起诉条件：
- 起诉需满足法定条件，包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等。
- 在物资丢失的情境下，受害方需提供证据证明物资的存在、丢失的事实以及与公司之间的合同关系等。
诉讼策略：
- 在起诉前，受害方应尽可能收集相关证据，如合同文本、物资交接记录、丢失现场的照片或视频等。
- 同时，受害方应咨询专业律师，评估诉讼风险和胜诉可能性，以制定合理的诉讼策略。
四、建议与后续行动
协商解决：
- 在起诉前，双方可尝试通过协商解决争议。这有助于节省诉讼成本和时间，并维护双方之间的商业关系。
法律咨询：
- 若协商无果或争议复杂，建议受害方及时咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律意见和诉讼策略。
准备诉讼材料：
- 若决定起诉，受害方需准备充分的诉讼材料，包括起诉状、证据清单等。同时，需注意诉讼时效等法律问题。
总结：在合同不明确且公司丢失物资的情况下，是否可以起诉需根据具体情况来判断。若合同中存在不明确条款或漏洞，且公司因过错导致物资丢失，则受害方通常具备起诉的可能性。在起诉前，建议受害方咨询专业律师并准备充分的诉讼材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。