结论前置：公司签订劳务合同，一般不需要家属身份证号。以下从不同角度为您详细分析：
从合同主体角度
劳务合同的签订主体是公司与提供劳务的自然人（即劳动者），合同内容应围绕双方的权利义务展开，如工作内容、报酬、工作时间等。家属并非合同当事人，其身份证号与合同履行无直接关联，公司无权要求提供。
从法律合规角度
根据《民法典》合同编及《劳动合同法》（若为劳动关系），合同签订需遵循“自愿、平等、合法”原则。要求提供家属身份证号可能涉及过度收集个人信息，违反《个人信息保护法》中“最小必要”原则，存在法律风险。
从特殊情形角度
仅在极少数特殊情况下，公司可能要求提供紧急联系人信息（如姓名、电话），但无需身份证号。例如：劳动者发生意外时，公司需联系家属处理后续事宜。但此类信息属于“紧急联系”范畴，与合同效力无关。
温馨提示：若公司以“办理社保”“发放工资”等理由要求提供家属身份证号，您可明确拒绝，并要求公司仅使用您本人的身份信息。如遇强制要求，可向劳动监察部门投诉。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。