当债务人怠于行使其债权，从而影响到债权人到期债权的实现时，债权人可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，采取一系列法律措施来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细解答：
一、明确“怠于行使债权”的含义及前提条件
“怠于行使债权”指的是债务人不积极追讨或实现其到期债权，且这种行为已经对债权人造成了实际损害。在采取行动之前，债权人需要确认以下几点：
二、主要法律途径及操作指南
（一）行使代位权
法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百三十五条。
操作步骤：
尝试协商：首先，债权人可以尝试与债务人进行沟通协商，了解其怠于行使债权的原因，并鼓励其尽快采取措施收回债权。
提起诉讼：如果协商无果，债权人可以向人民法院提起代位权诉讼。在诉讼中，债权人为原告，债务人的相对人（即次债务人）为被告，债务人可以作为第三人参加诉讼。
提供证据：债权人需要向法院提交证据，证明债务人怠于行使债权的事实，以及自身债权因此受到损害的情况。
等待法院裁决：如果法院认定代位权成立，将判决由债务人的相对人直接向债权人履行义务。履行后，相应的权利义务关系将终止。
（二）请求撤销债务人的行为（若存在不当处分）
如果债务人实施了无偿处分财产或以明显不合理价格转让财产等行为，且这些行为影响了债权人债权的实现，债权人还可以考虑请求撤销债务人的这些行为。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百三十八条和第五百三十九条。
操作步骤：
提起诉讼：债权人需要向人民法院提起撤销权诉讼。
注意时间限制：撤销权应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使；自债务人行为发生之日起五年内未行使的，撤销权将消灭。
等待法院裁决：如果法院认定撤销权成立，债务人的相关处分行为将自始无效，取得的财产应返还，以恢复债务人的责任财产状况。
三、其他辅助措施
财产保全：在必要时，债权人可以向法院申请财产保全措施，以确保债务人的财产不被非法转移或隐匿。
强制执行：如果法院判决已经生效，但债务人仍然不履行义务，债权人可以向法院申请强制执行。
四、注意事项
在处理此类问题时，债权人应保持冷静和理性，避免采取过激行为。
密切关注相关法律法规的变化和更新，确保自己的合法权益得到有效保护。
代位权和撤销权的行使均涉及复杂的法律程序和证据要求，因此建议债权人在必要时咨询专业律师以获取更具体的法律指导。
综上所述，当债务人怠于行使债权时，债权人可以通过行使代位权、请求撤销债务人行为等多种法律途径来维护自身权益。在具体操作中，应遵循法律法规的要求，并寻求专业法律帮助以确保权益的有效实现。