结论前置：母公司强行要求子公司上交公章的行为，可能涉及法律风险，需根据具体情况判断其合法性，子公司有权依法维护自身权益。以下是具体分析：

1. 公章的法律地位与子公司独立性

• 公章是公司对外开展民事活动的法定凭证，具有法律效力。子公司作为独立法人，其公章代表自身意志，母公司无权单方面强制收缴。
• 根据《公司法》第14条，子公司具有独立法人资格，依法独立承担民事责任。母公司作为股东，仅能通过股东会或董事会行使管理权，但不得直接干预子公司日常经营，包括公章管理。

2. 母公司行为的合法性分析

• 合法情形：若母公司通过子公司股东会决议（需符合章程规定的表决比例），以合法程序要求子公司交还公章（如因公章滥用、管理混乱等），且决议内容不违反法律强制性规定，则可能被认定为合法。
• 非法情形：若母公司未通过合法程序，直接以行政命令或强制手段收缴公章，可能构成对子公司独立法人地位的侵害，涉嫌违反《公司法》第20条（股东滥用权利责任）及第21条（关联交易损害赔偿）。

3. 子公司的应对措施

• 内部沟通：首先可通过内部协商，要求母公司出具书面指令并说明理由，同时保留沟通记录。
• 法律程序：若母公司行为违法，子公司可：
  1. 向工商部门投诉公章被非法收缴（可能涉及公司登记管理问题）；
  2. 提起股东会决议无效之诉（若决议程序违法）；
  3. 主张母公司赔偿因公章缺失导致的损失（如合同违约、行政处罚等）。
• 临时措施：可申请法院裁定母公司停止侵权行为，或通过公告声明原公章作废并重新刻制（需履行备案手续）。

4. 实务建议

• 完善章程：子公司应在章程中明确公章管理规则，限制母公司干预权限。
• 证据留存：保存公章使用记录、母公司指令文件、沟通记录等，以备诉讼使用。
• 专业介入：若争议复杂，建议及时委托律师介入，通过法律途径解决，避免矛盾升级。

总结：母公司强行收缴子公司公章的行为需严格依法判断，子公司应优先通过合法程序维护权益，必要时通过法律手段维权。如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我提供细节进一步咨询。