结论前置：在交通事故判决中，若保险公司需赔偿继承人，但部分继承人未申请执行，申请执行人可通过明确执行主体、申请强制执行、处理执行异议及分配执行款等步骤来推进执行程序。以下是具体分析：

1. 明确执行主体与申请执行：

   • 首先，需确认哪些继承人是判决中确定的赔偿权利人，即哪些继承人有权获得保险公司的赔偿。
   • 接着，由已明确为赔偿权利人的继承人（即申请执行人）向法院提交强制执行申请，附上生效的判决书、执行申请书以及相关身份证明等材料。

2. 申请强制执行与法院受理：

   • 法院在收到申请执行人的强制执行申请后，会进行审查，确认申请符合法定条件后，会立案受理，并发出执行通知书，要求被执行人（在此为保险公司）履行赔偿义务。
   • 若保险公司未在规定期限内履行，法院可采取查封、扣押、冻结等强制执行措施。

3. 处理部分继承人不申请执行的情况：

   • 对于未申请执行的继承人，法院不会主动将其纳入执行程序。但他们的权益并不因此丧失，若后续他们希望参与分配执行款，需向法院提出申请，并提供相关证明材料。
   • 若部分继承人明确表示放弃赔偿权利，则其他继承人可按法定继承顺序或遗嘱继承来分配执行款。

4. 执行异议与分配执行款：

   • 在执行过程中，若任何继承人对执行行为或执行标的提出异议，法院会进行审查，并作出相应裁定。
   • 当执行款到位后，法院会根据判决确定的赔偿金额及各继承人的继承份额，进行执行款的分配。此时，已申请执行的继承人可按其应得份额领取赔偿款。

5. 法律建议与操作提示：

   • 申请执行人在推进执行程序时，应确保所有申请材料真实、完整，并符合法院的要求。
   • 若遇到执行难题或法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律指导和帮助。
   • 同时，申请执行人应与其他继承人保持沟通，确保执行程序的顺利进行和执行款的合理分配。