若海事债权确权纠纷中债务人确实无法清偿债务，债权人可通过以下途径维护自身权益：

1. 申请参与分配程序
   若债务人财产不足以清偿全部债务，债权人可向执行法院申请参与分配。需提交债权确权文书（如判决书、仲裁裁决书）及债务人财产线索，法院将按债权比例分配现有财产。此程序适用于债务人为自然人或其他非法人组织的情形。

2. 主张船舶优先权
   根据《海商法》第二十二条，船员工资、港口规费、人身伤亡赔偿等债权享有船舶优先权。债权人应在船舶拍卖价款分配前，向海事法院申请扣押船舶并主张优先受偿。需注意优先权行使期限为自优先权产生之日起一年。

3. 追究保证人责任
   若债权设有保证担保，债权人可同时起诉债务人和保证人。在债务人无法清偿时，可直接要求保证人承担连带清偿责任。需审查保证合同效力及保证期间是否届满。

4. 申请债务人破产
   若债务人具备破产原因（不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务），债权人可向海事法院申请债务人破产。进入破产程序后，债权人需申报债权并参与债权人会议，按破产清算程序受偿。

5. 行使代位权或撤销权
   若发现债务人对第三人享有到期债权或存在无偿转让财产等行为，债权人可依据《民法典》第五百三十五条、第五百三十八条行使代位权或撤销权，直接向第三人主张权利或撤销债务人有害债权的行为。

实务建议：

• 及时申请财产保全，防止债务人转移资产
  
• 全面核查债务人财产线索，包括船舶、运费、保险赔款等海事特有财产
  
• 关注债务人动态，在破产临界期内（通常为6个月）避免债务人恶意逃债行为
  

如需进一步分析具体案件处理方案，可提供债权类型、债务人财产状况等细节，我将为您制定专项应对策略。