针对您提出的“债权转让无效清偿怎么办”的问题，首先我们需要明确，当债权转让被认定为无效时，其法律后果及处理方式主要依据相关法律法规及具体案件情况来确定。以下是对此问题的详细解答：

一、债权转让无效的法律后果

1. 恢复到转让前的状态：

   • 债权转让被认定无效后，原债权人与债务人之间的债权债务关系恢复到转让前的状态。
   • 转让人（原债权人）继续对债务人享有债权，受让人不再享有该债权。

2. 不当得利的返还：

   • 如果受让人已经基于无效的债权转让向债务人履行了清偿义务，受让人有权要求原债权人基于不当得利返还已支付的款项。
   • 如果转让人因债权转让从受让人处获得了对价，转让人也应将该对价返还给受让人。

3. 损失赔偿：

   • 如果债权转让的无效导致债权人或受让人遭受损失，过错方应承担赔偿责任。
   • 如果转让人故意隐瞒债权转让无效的事由，导致受让人或债权人利益受损，转让人应承担赔偿责任。
   • 如果双方都有过错，则应根据各自的过错程度分担损失。

二、处理债权转让无效的具体步骤

1. 确认债权转让无效：

   • 首先，需要通过法律途径确认债权转让是否无效。这通常涉及法院判决或仲裁裁决等法律程序。

2. 协商处理：

   • 在确认债权转让无效后，原债权人、债务人和受让人可以尝试通过协商的方式处理后续事宜。
   • 协商的内容可能包括恢复原状、返还款项、赔偿损失等。

3. 法律诉讼：

   • 如果协商无果，相关方可以通过法律诉讼来维护自己的权益。
   • 诉讼可能涉及请求法院确认债权转让无效、要求返还款项、赔偿损失等诉讼请求。

4. 执行判决：

   • 如果法院作出有利于某方的判决，该方可以依法申请强制执行，以确保判决得到履行。

三、注意事项

• 在处理债权转让无效的问题时，应严格遵守相关法律法规，确保处理过程的合法性和有效性。
• 如果涉及复杂的法律问题或争议较大的案件，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，当债权转让被认定为无效时，应根据具体案件情况采取相应的处理措施，包括恢复到转让前的状态、返还不当得利、赔偿损失等。同时，相关方应积极配合并遵守法律法规，以确保问题得到妥善解决。