当公司无法清算导致债权人债权难以实现时，债权人可采取以下法律措施维护自身权益，我将从程序救济和实体追责两个核心方向展开说明：

一、程序救济：推动清算程序重启或转换

1. 申请法院强制清算
   若公司已出现解散事由（如营业执照被吊销、股东会决议解散等），但控股股东或实际控制人怠于履行清算义务，债权人可直接向法院申请强制清算。根据《公司法》第183条，法院将指定清算组接管公司财产，若公司财产不足以清偿债务，清算组应依法向法院申请破产清算。
   关键点：需提供公司解散事由证明（如工商登记信息）、股东怠于清算的证据（如未成立清算组的书面通知、财产下落不明等）。

2. 申请破产清算
   若公司已具备破产原因（资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力），债权人可直接向法院提出破产清算申请。根据《企业破产法》第7条，法院受理后将指定管理人接管公司，通过拍卖财产、追回债务人财产等方式公平清偿债务。
   特殊情形：若公司存在隐匿财产、虚假清算等行为，管理人可依据《企业破产法》第31-34条行使撤销权，追回被非法转移的财产。

二、实体追责：突破公司有限责任，追究股东或实际控制人责任

1. 追究股东清算赔偿责任
   若股东未在法定期限内成立清算组（公司解散后15日内），导致公司财产贬值、流失或灭失，债权人可依据《公司法司法解释二》第18条，要求股东在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。
   案例参考：最高院（2019）最高法民再57号案中，股东因未及时清算导致公司主要财产灭失，被判对债务承担全额赔偿责任。

2. 追究实际控制人连带责任
   若实际控制人通过操纵公司财务、转移资产等方式阻碍清算，债权人可依据《公司法司法解释二》第18条、第19条，要求实际控制人对公司债务承担连带清偿责任。
   证据要求：需证明实际控制人存在恶意处置财产、虚构债务等行为（如银行流水、资产转移合同等）。

3. 追究董事、高管忠实义务责任
   若董事、高管在清算过程中存在未妥善保管财务账簿、擅自处置公司财产等行为，债权人可依据《公司法》第147条、第149条，要求其对公司损失承担赔偿责任。
   实务建议：可同时申请法院对董事、高管采取限制高消费、列入失信名单等执行措施。

三、特殊情形：公司已注销的救济路径

若公司未经合法清算即办理注销登记，债权人可依据《公司法司法解释二》第20条，向股东、实际控制人主张债权，要求其在注册资金范围内或公司债务范围内承担清偿责任。
例外情形：若公司注销时已依法成立清算组并公告债权申报，债权人未申报的，一般视为放弃权利（但因清算组过错未通知的除外）。

行动建议

1. 立即收集证据：包括公司解散证明、股东怠于清算证据、财产转移线索等；
   
2. 同步启动程序：向法院申请强制清算/破产清算，并同步起诉股东/实际控制人；
   
3. 申请财产保全：防止债务人进一步转移财产（需提供担保）。
   

若您遇到具体案件，可提供更多细节（如公司类型、债务金额、财产现状等），我将进一步分析诉讼策略。