当土地租赁合同到期后，对方不履行返还土地的义务时，这确实是一个需要谨慎处理的问题。以下是我为您提供的详细解答和建议：

首先，这种情况主要涉及到土地使用方面的侵权事宜，对方的行为已经构成了违约。面对这种情况，我建议您采取以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 友好协商沟通：

   • 您可以先尝试与对方进行友好的协商沟通，明确要求对方在规定的期限内归还土地。
   • 在沟通中，清晰地告知对方不归还土地可能面临的法律后果，让对方清楚知晓其行为的严重性。

2. 根据土地性质采取措施：

   • 农村集体土地：如果土地属于农村集体土地承包经营范畴，您可以向发包方如实反映情况，请求发包方给予协助以解决问题。同时，也可以向当地的乡镇政府申请调解，让乡镇政府出面协调处理。
   • 国有土地：如果土地是国有土地，作为土地所有者或管理者的政府部门有权采取措施收回土地。您也可以直接通过民事诉讼的方式，要求对方归还土地，并赔偿因逾期占用土地而给您造成的损失。

3. 法律途径解决：

   • 仲裁：如果租赁合同中存在仲裁条款，您可以依据该条款，向事先约定好的仲裁机构提交申请，启动仲裁程序。
   • 诉讼：如果租赁合同中没有仲裁条款，或者仲裁未能达成一致，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，务必准备好充分的证据，如土地租赁合同、沟通记录、土地现状照片等，以确凿地证明租赁期限已经届满，并且对方负有归还土地的明确义务。

4. 关于是否请律师：

   • 考虑到法律程序的复杂性和专业性，如果您对法律程序不熟悉，或者担心自己在处理过程中可能遇到法律障碍，那么请一位专业律师来协助您处理是一个明智的选择。
   • 律师可以为您提供专业的法律意见，帮助您准备证据材料，代表您出庭应诉，从而更有效地维护您的合法权益。

综上所述，当土地租赁合同到期后对方不履行返还土地的义务时，您可以通过友好协商、根据土地性质采取措施、以及通过法律途径（仲裁或诉讼）来解决问题。如果您对法律程序不熟悉或担心处理不当，请一位专业律师来协助您处理将是一个更好的选择。