客运企业挂靠车辆到期后不给延期，是否合法需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、合同约定角度
合同有明确约定：
- 如果挂靠合同中明确规定了挂靠期限，以及期限届满后的处理方式（如是否自动续期、续期条件等），那么双方应严格按照合同约定执行。
- 若合同中明确约定了挂靠期限届满后不予延期，那么客运企业拒绝延期是合法的，因为这符合双方之前的约定。
合同无明确约定或约定模糊：
- 如果合同中没有明确约定挂靠期限届满后的处理方式，或者约定模糊不清，那么双方可能需要通过协商来解决。
- 在此情况下，客运企业单方面拒绝延期可能缺乏明确的合同依据，但也不一定就构成违法，因为合同本身可能存在漏洞或不明确之处。
二、法律法规角度
遵守相关法律法规：
- 客运企业作为市场主体，其经营行为应遵守国家相关法律法规，包括但不限于《中华人民共和国道路运输条例》等。
- 如果挂靠行为本身违反了相关法律法规（如未经许可从事客运经营等），那么无论合同如何约定，该挂靠行为都是违法的，且到期后不予延期也是合理的。
合法挂靠的延续问题：
- 对于合法的挂靠行为，如果挂靠期限届满后，双方均希望继续合作，那么应重新签订挂靠合同或补充协议，明确新的挂靠期限和条件。
- 如果客运企业无正当理由拒绝延期，且该拒绝行为违反了公平、诚实信用等原则，那么可能构成违约或不当行为，但不一定直接构成违法。
三、实际操作与建议
审查合同条款：
- 首先，应仔细审查挂靠合同的条款，特别是关于挂靠期限和期限届满后的处理方式。
与客运企业协商：
- 如果合同中没有明确约定或约定模糊，建议与客运企业进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律途径：
- 如果协商无果，且认为客运企业的行为侵犯了自己的合法权益，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或向相关行政部门投诉。
总结与建议：客运企业挂靠车辆到期后不给延期是否合法，需根据合同约定、相关法律法规以及实际情况进行综合判断。如果合同中有明确约定且符合法律法规，那么客运企业的行为是合法的；如果合同无明确约定或约定模糊，且双方无法协商一致，那么可能需要通过法律途径来解决。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。