针对您提出的“朋友借车酒驾，3人一起喝酒副驾驶死亡后排乘客受伤，未劝酒驾过错承担什么责任”的问题，我们可以从以下几个角度进行分析：
一、酒驾者的责任
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，酒驾致人死亡构成交通肇事罪。若酒驾者存在逃逸等恶劣情节，可能面临七年以上有期徒刑。在此案例中，酒驾者作为直接行为人，需对死亡结果承担核心刑事责任。
民事责任：
- 酒驾者还需对受害者（包括副驾驶死亡者和后排受伤乘客）承担民事赔偿责任，包括医疗费、死亡赔偿金、伤残赔偿金等。
二、借车人的责任
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 在此案例中，若借车人明知对方饮酒仍允许驾车，可能被认定为共同侵权，需与酒驾者承担连带赔偿责任。具体来说，如果借车人没有尽到合理的审查义务（如询问是否饮酒、确认驾驶能力等），或者明知对方可能酒后驾驶而未制止，借车人可能需要承担部分民事赔偿责任。
刑事责任（特定情形下）：
- 若借车人教唆、指使酒驾或明知对方醉酒仍提供车辆，可能构成交通肇事罪的共犯。不过，这通常需要借车人有明确的教唆或指使行为，或者明知对方醉酒且无法安全驾驶而仍然提供车辆。
三、酒局参与人的责任
一般情形：
- 对于其他酒局参与人（如后排乘客），如果他们没有故意劝酒、灌酒行为，且在酒局结束时没有能力或义务阻止酒驾者驾车（如自己也处于醉酒状态或与酒驾者不熟悉），则他们通常不承担法律责任。
特定情形下的责任：
- 如果酒局参与人存在强迫性劝酒、明知对方不能喝酒仍劝其饮酒、未安全护送醉酒者或酒后驾车未劝阻等行为，则可能承担相应的法律责任。不过，在此案例中，并未提及后排乘客或其他酒局参与人有此类行为。
四、车主的责任
无过错情形：
- 如果车主对酒驾行为不知情，且在借车时履行了审查义务（如确认借车人具有驾驶资质、车辆状况良好等），则车主通常不承担责任。
有过错情形：
- 如果车主明知借车人可能将车交予他人酒后驾驶而未制止，或者车辆存在缺陷导致事故，则车主可能需要承担相应的赔偿责任。
五、建议与总结
- 对于酒驾者：应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来无法挽回的损失。
- 对于借车人：在借车前应仔细审查借车人的驾驶资质和身体状态，确保车辆安全，并明确告知借车人不得酒后驾车。
- 对于酒局参与人：应理性饮酒，避免强迫性劝酒等行为，并在可能的情况下劝阻酒驾者驾车。
- 对于车主：在借车时应尽到合理的审查义务，确保车辆安全，并明确告知借车人不得将车辆交予他人酒后驾驶。
总结：在此案例中，酒驾者作为直接行为人需承担核心刑事责任和民事赔偿责任；借车人可能因未尽到合理审查义务而承担部分民事赔偿责任；其他酒局参与人通常不承担责任，但特定情形下可能承担责任；车主在无过错情形下不承担责任。具体情况还需根据实际证据和法院判决来确定。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。