公司没有法律规定的相关制度，是否违法需分情况讨论：

1. 若涉及员工切身利益且法律有明确规定必须制定的制度，公司未制定则违法

根据我国《劳动法》及相关法律法规，企业有义务制定完善的劳动制度以保护员工权益。这些制度包括但不限于工作时间、休息休假、工资支付、劳动安全卫生、社会保险和福利等。若公司未制定这些涉及员工切身利益且法律有明确规定必须制定的制度，那么公司的行为就是违法的。例如，若公司未制定加班条例，就违反了《劳动法》中关于加班时间、加班费用支付等规定，员工的加班权益将难以得到保障。

1. 若法律未明确规定必须制定某项制度，公司未制定则不一定违法

并非所有制度都是法律明确规定必须制定的。对于法律未明确规定必须制定的制度，如某些内部管理规定、员工行为规范等，公司有权根据自身情况决定是否制定。若公司未制定这些制度，并不直接构成违法。但需要注意的是，即使法律未明确规定，公司也应遵循公平、合理、合法的原则进行内部管理，避免侵犯员工权益。

法律建议：

• 对于公司：应仔细研究相关法律法规，确保制定的劳动制度符合法律要求。同时，也应根据自身情况制定合理的内部管理规定，以维护公司秩序和员工权益。
• 对于员工：若发现公司未制定涉及自身切身利益且法律有明确规定必须制定的制度，或公司制定的制度违反了法律法规，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。

可能的法律后果：

• 若公司未制定法律明确规定必须制定的制度，或制定的制度违反了法律法规，可能会面临劳动监察部门的处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。
• 若因公司未制定或违反相关制度导致员工权益受损，员工有权要求公司承担相应的赔偿责任。

在实际操作中，每个公司的情况都有所不同，若你对公司制度或劳动法律法规有具体疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。