留置权不属于自主占有。以下是对这一结论的详细解释：

一、留置权的定义与性质

留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。它是一种法定担保物权，其成立并非基于当事人的自主约定，而是基于法律规定的特定情形。

二、留置权与自主占有的区别

1. 占有依据不同：

   • 留置权的占有是基于法律规定的特定情形，如债务人未履行债务时，债权人依法享有留置权。
   • 自主占有则是指占有人根据自己的意愿和需要，对物进行事实上的管领、控制和支配，无需基于法律规定的特定情形。

2. 占有目的不同：

   • 留置权的占有目的是为了保障债权人的债权得以实现，具有法定性和强制性。
   • 自主占有的目的则可能多种多样，如使用、收益、处分等，取决于占有人的个人意愿和需要。

3. 占有性质不同：

   • 留置权是一种法定担保物权，其成立和行使均受到法律的严格限制和规范。
   • 自主占有则可能涉及多种法律关系，如所有权、用益物权等，其性质和效力取决于具体的法律关系和法律规定。

三、留置权成立的积极要件与消极要件

1. 积极要件：

   • 债权人需依合同的约定占有债务人的动产。
   • 债权的发生需与该动产有牵连关系。
   • 债务必须已届清偿期。

2. 消极要件（即阻止留置权发生的情形或因素）：

   • 留置财产与对方交付财产前或交付财产时所为指示不相抵触。
   • 留置债务人财产不违反公共秩序或善良风俗。
   • 留置财产与债权人所承担义务不相抵触。例如，如果债权人在合同中的义务即是交付标的物，则债权人不得以债务人不履行义务为由行使留置权。

四、实际案例与法律适用

在实际案例中，留置权通常出现在保管合同、运输合同等场景中。当债务人未履行债务时，债权人依法享有留置权，并有权以留置的财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。这一过程中，留置权的成立和行使均受到法律的严格限制和规范，与自主占有有着本质的区别。

总结与建议：

留置权不属于自主占有，而是一种基于法律规定的特定情形而成立的法定担保物权。在处理涉及留置权的法律问题时，应严格遵循法律规定的要件和程序，确保留置权的成立和行使合法有效。如果您在留置权或其他公司法务领域遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。