自书遗嘱从起草到誊写成文全程有继承人录像，在符合一定条件下是有效的，但录像本身不能完全替代自书遗嘱的法定形式要求。以下从不同角度为您详细分析：
录像作为辅助证据的有效性
证明真实意图：录像能够准确呈现遗嘱人的真实意图。在录像中，遗嘱人可以口头表达其设立遗嘱的意愿，以及遗嘱内容的具体含义，这有助于在后续可能出现的纠纷中，证明遗嘱是遗嘱人的真实意思表示。
记录书写过程：录像可以记录遗嘱人从起草到誊写成文的全过程，包括书写、修改、签名等关键环节。这有助于证明遗嘱是由遗嘱人本人亲笔书写，而非他人代写或伪造。
确认签署确认：录像中可以清晰展示遗嘱人签署遗嘱的过程，包括签署的时间、地点、方式等。这有助于确认遗嘱的签署是遗嘱人自愿、真实的行为。
录像有效性的前提条件
完整性：录像必须完整记录遗嘱人从起草到誊写成文的全过程，不能有任何剪辑或中断。如果录像存在不完整的情况，可能会影响其作为证据的效力。
真实性：录像必须是真实的，不能经过任何编辑或篡改。如果录像被篡改或伪造，那么它将失去作为证据的资格。
连续性：录像的记录过程必须是连续的，不能有任何间断。这有助于确保证据的连贯性和可信度。
遗嘱人精神状况：录像中的遗嘱人必须表现出良好的精神状况，具有完全民事行为能力。如果遗嘱人在录像中表现出精神恍惚、意识不清等情况，那么可能会影响遗嘱的效力。
遗嘱内容明确清晰：录像中的遗嘱内容必须明确清晰，不能存在歧义或模糊不清的情况。如果遗嘱内容不明确，那么可能会导致后续纠纷的发生。
录像不能完全替代自书遗嘱的法定形式
虽然录像可以作为辅助证据提高遗嘱的法律效力，但它并不能完全替代自书遗嘱的法定形式。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的法定形式要求，录像无法完全替代。
法律建议
确保录像质量：在录制遗嘱过程时，应确保录像设备的清晰度和稳定性，以便准确记录遗嘱人的真实意图和书写过程。
结合其他证据：除了录像外，还可以考虑结合其他证据来证明遗嘱的效力，如遗嘱人的书面陈述、见证人的证言等。
咨询专业律师：在设立遗嘱时，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助您设立一份合法、有效的遗嘱。
如果您在遗嘱设立过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。