当孩子的父母失联，无法履行监护职责时，判定孩子的监护人需要遵循一定的法律程序和原则。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与原则
首先，我们要明确的是，根据《民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。但在父母失联或无法履行监护职责的情况下，需要依法指定其他有监护能力的人或组织来担任监护人。这一过程中，应尊重被监护人的真实意愿，并按照最有利于被监护人的原则进行。
二、指定监护人的程序
初步指定：
- 当父母失联，孩子处于无人监护状态时，首先可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门进行初步指定。这些机构会根据孩子的实际情况和具有监护资格的人的情况，进行综合考虑后指定监护人。
争议解决：
- 如果有关当事人对初步指定的监护人不服，可以向人民法院申请指定监护人。人民法院会依法进行审理，并根据最有利于被监护人的原则作出判决。
- 当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人，无需经过初步指定程序。
临时监护：
- 在指定监护人前，如果被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人，以确保孩子的权益不受侵害。
三、具有监护资格的人或组织
根据《民法典》的规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
- 祖父母、外祖父母；
- 兄、姐；
- 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
四、撤销监护人资格的情形
如果监护人存在以下情形之一，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：
- 实施严重损害被监护人身心健康的行为；
- 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
- 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
五、实际案例参考
以湖北省安陆市的一个实际案例为例，一名7岁男孩的父亲因犯罪入狱，母亲失联，孩子处于无人监护状态。在检察院的支持起诉下，法院依法撤销了其父母的监护人资格，并指定当地民政局作为其监护人。这一案例充分说明了在父母失联或无法履行监护职责的情况下，法律是如何保护未成年人权益的。
六、建议与总结
- 及时寻求帮助：当发现父母失联或无法履行监护职责时，应及时向当地居民委员会、村民委员会或民政部门报告，以便及时指定监护人。
- 尊重孩子意愿：在指定监护人的过程中，应充分尊重被监护人的真实意愿，确保其权益得到最大程度的保护。
- 法律保障：依靠法律程序来指定监护人，确保过程的合法性和公正性。
综上所述，当父母失联时，判定孩子的监护人需要遵循法律程序和原则，确保孩子的权益得到最大程度的保护。