针对您提出的“父母离家出走，如何确认监护人”的问题，这是一个涉及未成年人权益保护的重要法律问题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，他们有保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活、管理和教育被监护人的法定职责。然而，在父母离家出走且长期未履行监护职责的情况下，我们就需要依法确定新的监护人。

一、确定监护人的原则

在确定监护人时，我们应当遵循以下原则：

1. 尊重被监护人的真实意愿：如果被监护人已经具备了一定的表达能力和判断能力，我们应当尊重其对于监护人的选择。
2. 最有利于被监护人的原则：在指定监护人时，我们应当考虑被监护人的生活、学习、健康等各方面的需求，选择最适合担任监护人的人选。

二、确定监护人的具体步骤

1. 由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人：

   • 在父母离家出走且未履行监护职责的情况下，被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门可以依法指定监护人。
   • 指定监护人时，应当考虑被监护人的亲属关系、经济状况、生活环境等因素，选择最适合担任监护人的人选。

2. 对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人：

   • 如果有关当事人对居民委员会、村民委员会或者民政部门指定的监护人不服，可以向人民法院申请指定监护人。
   • 人民法院在审理此类案件时，会依法进行审查，并根据最有利于被监护人的原则作出判决。

3. 直接向人民法院申请指定监护人：

   • 在某些情况下，有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人，而无需先经过居民委员会、村民委员会或者民政部门的指定。

三、特殊情况下的监护人确定

• 如果被监护人的祖父母、外祖父母、兄姐等有监护能力的人均无法担任监护人，或者他们明确表示不愿意担任监护人，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织，在经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，也可以担任监护人。
• 在指定监护人前，如果被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态，那么由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。

四、实际案例参考

以您提供的案例为例，袁小丁的母亲离家出走多年未归，未履行监护职责。在这种情况下，袁小丁的姑父、姑母自愿担任其监护人，并经过了所在地村民委员会的同意。最终，法院依法撤销了袁小丁母亲的监护资格，并指定了袁小丁的姑父、姑母为其监护人。这一案例充分体现了法律对于未成年人权益的保护，以及在实际操作中如何依法确定监护人。

综上所述，当父母离家出走且未履行监护职责时，我们可以通过居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院来依法确定新的监护人。在确定监护人时，我们应当遵循尊重被监护人真实意愿和最有利于被监护人的原则，确保被监护人的合法权益得到充分保护。