物业中途更换公司而业主不知情，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若物业更换未经法定程序：

   • 根据《物业管理条例》及相关规定，物业公司的选聘和解聘应当由业主大会共同决定，并需遵循一定的程序，如提前通知、召开业主大会、进行表决等。若物业公司在未经过这些法定程序的情况下擅自更换，显然违反了法律规定，侵犯了业主的知情权和选择权。
   • 法律后果：业主有权向相关部门投诉，要求撤销不合法的更换决定，并可能要求原物业公司继续履行合同或赔偿因此造成的损失。

2. 若物业更换经过了法定程序，但业主未获通知：

   • 理论上，如果物业更换确实经过了业主大会的表决，并且表决程序合法，那么更换行为本身是合法的。然而，关键在于业主是否在此过程中得到了充分的通知和参与机会。如果业主大会在表决前未按照规定通知所有业主，或者通知方式不当导致部分业主未能参与表决，那么这仍然可能构成对业主权利的侵犯。
   • 法律建议：业主应首先核实业主大会的表决程序是否合法，包括是否提前通知了所有业主、通知方式是否恰当、表决过程是否公开透明等。如果发现程序存在瑕疵，业主有权提出异议，并要求重新进行表决或采取其他补救措施。

3. 关于业主的知情权：

   • 无论物业更换是否合法，业主都有权知道物业公司的更换情况，因为这直接关系到他们的居住环境和物业服务质量。物业公司或业主委员会应当及时、准确地向业主通报相关信息，包括更换的原因、新物业公司的资质和信誉等。
   • 实际操作建议：如果业主发现物业更换情况自己并不知情，可以首先向业主委员会或原物业公司询问情况，要求他们提供相关的表决记录和通知文件。如果得不到满意的答复，业主可以向当地的房地产管理部门或物业监管机构投诉，寻求帮助和支持。

总结与建议： 物业中途更换公司而业主不知情，这一行为是否合法取决于更换过程是否遵循了法定程序，并且是否充分保障了业主的知情权和参与权。作为业主，您有权了解物业更换的详细情况，并在发现违法行为时及时采取措施维护自己的权益。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。