政府许可的人力资源、劳务、劳务派遣公司收取培训费和安置费是否合法，需分情况讨论：
关于培训费：
- 一般情况下不合法：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位（包括劳务派遣单位）在招用劳动者时，不得以任何名义收取劳动者财物，包括培训费。这是因为培训是用人单位为了提升员工技能、满足工作需要而进行的投资，其成本应由用人单位自行承担，而不应转嫁给劳动者。
- 例外情况：如果劳务派遣公司与劳动者之间有明确的约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，比如某些特殊岗位或高级技能培训，双方可以协商由劳动者承担部分或全部培训费用。但这种情况较为少见，且需要严格的合同条款和证据支持。
关于安置费：
- 通常不合法：安置费通常指的是用人单位为劳动者提供工作安置而收取的费用。在劳务派遣关系中，劳务派遣公司的主要职责是按照用工单位的需求派遣劳动者，并负责劳动者的工资支付、社会保险缴纳等事务性工作，而不应涉及安置费的收取。因为安置劳动者是劳务派遣公司的基本服务内容之一，其成本应已包含在劳务派遣费用中。
- 特殊情况需谨慎：如果劳务派遣公司声称收取的是“服务费”或“管理费”等类似费用，并且这些费用在合同中有明确约定，且不违反法律法规的强制性规定，那么可能在一定程度上是合法的。但即便如此，劳务派遣公司也需要确保这些费用的收取是合理、透明的，并且没有损害劳动者的合法权益。
法律建议：
- 对于劳动者而言，如果遇到劳务派遣公司收取培训费或安置费的情况，应首先查看与劳务派遣公司签订的劳动合同或相关协议，确认是否有关于费用收取的明确约定。
- 如果认为费用收取不合理或违法，可以向当地的劳动监察部门投诉或举报，也可以寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。
- 对于劳务派遣公司而言，应严格遵守相关法律法规的规定，不得擅自收取劳动者的培训费或安置费等不合理费用。同时，应加强与劳动者的沟通和协商，确保双方的权利和义务得到明确和保障。
可能后果：
- 如果劳务派遣公司违法收取培训费或安置费，可能会面临劳动监察部门的处罚，包括罚款、责令退还违法收取的费用等。
- 劳动者也有权通过法律途径追究劳务派遣公司的法律责任，要求其承担相应的赔偿责任。
综上所述，政府许可的人力资源、劳务、劳务派遣公司收取培训费和安置费在大多数情况下是不合法的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。