针对您提出的“工伤仲裁结果出来拿保险赔偿公司不开离职证明怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除或终止劳动合同时，有义务为劳动者出具解除或终止劳动合同的证明，也就是我们通常所说的离职证明。这是公司的法定义务，必须履行。

针对您目前的情况，我建议您采取以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：

   • 您可以先尝试与公司进行协商，明确告知公司其法定义务，并要求公司尽快为您开具离职证明。
   • 在协商过程中，保持冷静和理性，以解决问题为目的，避免情绪化的冲突。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。
   • 劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令公司改正其违法行为，即开具离职证明。
   • 如果公司因未开具离职证明给您造成了实际损失（如求职受阻等），公司还需承担相应的赔偿责任。

3. 申请劳动仲裁：

   • 您也可以选择向劳动争议仲裁委员会提出申诉，要求公司开具离职证明。
   • 在仲裁过程中，您需要提供能够证明劳动关系、工伤事实以及公司拒绝开具离职证明等相关证据。
   • 如果仲裁裁决支持您的诉求，公司必须履行裁决，为您开具离职证明。同时，如果因未及时拿到离职证明导致您产生了实际损失，您还可以主张相应的赔偿。

4. 保管好相关证据：

   • 在整个过程中，务必妥善保管与工伤及离职证明相关的所有证据，包括但不限于劳动合同、工伤认定材料、工资流水、与公司沟通的记录（如邮件、短信等）以及劳动仲裁的裁决书等。
   • 这些证据将为您的维权主张提供有力支撑。

5. 关注后续影响：

   • 没有离职证明可能会影响到您的后续就业，因为新单位往往需要离职证明来办理入职手续。
   • 从工伤权益角度考虑，如果没有妥善处理离职证明的问题，在申请工伤赔偿的后续流程中也可能受阻，影响您应得的补偿。

综上所述，面对公司不开具离职证明的情况，您有权通过法律手段来维护自己的合法权益。希望以上建议能够对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，欢迎随时向我咨询。