针对您提出的“单亲妈妈判刑后孩子的监护权是否可以转给亲戚”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，监护权的变更并非随意进行，而是需要满足一定的法律条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当现有监护人（在此情况下为单亲妈妈）无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益时，这是能变更孩子监护人的前提条件。

对于您的情况，如果单亲妈妈因判刑而无法继续履行监护职责，那么确实存在变更监护人的可能性。但这一变更并非自动发生，而是需要有人（包括孩子的其他生父母、长期抚养孩子的祖父母等与孩子生活非常亲密的亲属或组织）提起变更孩子监护人的诉讼请求。

接下来，法院会根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，来做出是否变更孩子监护人的判决。法院会综合考虑多个因素，包括但不限于：变更监护人后孩子的居住环境、教育条件、生活照顾情况等，以及亲戚的抚养能力和意愿等。

此外，值得注意的是，监护权的变更并非一蹴而就的过程，而是需要经过法律程序的严格审查和判断。因此，如果您或您的亲戚有意成为孩子的监护人，建议咨询专业的法律人士，了解具体的法律程序和要求，并准备好相关的证据材料来支持您的申请。

最后，我想强调的是，无论监护权如何变更，孩子的身心健康和成长环境始终是最重要的考虑因素。因此，在做出任何决定之前，请务必充分考虑孩子的利益和需要。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。