结论前置：法院认定一楼监控对着楼上阳台窗户是否合法，主要从是否侵犯他人隐私权、是否违反相邻关系原则以及监控安装的必要性三个角度进行综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若监控行为侵犯他人隐私权，则不合法

• 法律依据：根据《民法典》第1032条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。阳台窗户属于私人生活空间的一部分，若监控设备能够清晰拍摄到楼上住户的室内活动或私密行为（如更衣、洗漱等），则可能构成对隐私权的侵犯。
• 法院认定要点：法院会审查监控设备的拍摄范围、清晰度以及是否实际拍摄到他人私密信息。若证据显示监控行为已超出合理范围，法院可能判定其违法，并要求停止侵害、赔偿损失。

2. 若监控行为违反相邻关系原则，则可能不合法

• 法律依据：根据《民法典》第288条，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。监控设备的安装若对楼上住户的正常生活造成干扰（如持续噪音、光线干扰等），或导致其心理不适，可能违反相邻关系原则。
• 法院认定要点：法院会结合监控设备的实际影响（如拍摄频率、时间、是否公开传播等）以及楼上住户的合理诉求，判断监控行为是否超出必要限度。若监控行为明显违背公平合理原则，法院可能支持楼上住户的排除妨害请求。

3. 若监控行为具有合法目的且未侵犯权益，则可能合法

• 例外情形：若监控设备的安装目的是为了公共安全（如小区治安监控）、自身财产安全（如防止盗窃）且拍摄范围仅限于公共区域或自身财产范围，未实际拍摄到楼上住户的私密信息，则可能被认定为合法。
• 法院认定要点：法院会审查监控设备的安装位置、拍摄目的以及是否采取必要措施（如调整角度、加密存储等）避免侵犯他人权益。若监控行为具有合理性且未造成实际损害，法院可能驳回楼上住户的侵权主张。

建议与总结

• 对一楼住户：安装监控设备前应评估拍摄范围，避免对准他人私密空间；若需拍摄公共区域，建议提前与楼上住户沟通并取得同意。
• 对楼上住户：若认为监控行为侵权，可先通过协商或物业调解解决；若协商无果，可收集证据（如监控画面、证人证言等）向法院提起隐私权侵权之诉。
• 总结：法院认定合法性的核心在于监控行为是否侵犯他人合法权益（尤其是隐私权）以及是否违反相邻关系原则。具体案件需结合证据和实际情况综合判断。

如有进一步疑问或需要具体案例分析，可直接向我咨询。