楼下摄像头对着你家窗户是否合法，需结合具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：
可能违法的情形
侵犯隐私权：
- 家窗户作为你生活空间的私密部分，享有高度的隐私权益。若楼下摄像头拍摄范围涵盖你家窗户，并能清晰记录你及家人在家中的日常活动、生活细节等私密信息，如观察你家中的活动情况、家庭成员的互动等，很可能侵犯了你的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
干扰正常生活：
- 若因楼下设置摄像头导致你及家人正常生活受到不合理干扰，例如因担心被拍摄而不敢自由开窗通风、在家中不敢正常活动等，影响了你的生活安宁，也可能构成侵权。
违反治安管理规定：
- 如楼下住户利用摄像头获取你的隐私信息后进行传播、宣扬，给你造成不良影响，还可能违反《治安管理处罚法》。例如，将拍摄到的你家中的尴尬场景传播到网上，导致你遭受嘲笑或名誉损害。
不违法的情形
合理的安全防范目的：
- 楼下住户安装摄像头主要为自身安全防范，如防止家门口被盗、遭受不法侵害等，且拍摄范围仅覆盖到其家门口必要的公共区域，未对他人权益造成实质损害。例如，因近期发生多起盗窃事件而安装摄像头，且画面只显示自家门口及少量必经公共通道部分，未涉及你家窗户。
经过同意：
- 楼下住户事先征求了你的意见，并获得你的同意后才将摄像头对着你家窗户，这种情况下一般不构成违法。但需注意，同意应是明确且自愿的，不应存在胁迫或误导。
应对措施
沟通协商：
- 首先尝试与楼下住户友好沟通，说明你的顾虑和诉求，要求其调整摄像头位置或角度，避免拍摄到你家窗户。
第三方调解：
- 若沟通无果，可寻求物业、居委会等第三方调解机构介入调解。这些机构通常具有中立性和专业性，能够帮助双方达成和解。
法律途径：
- 若以上方法均不能解决问题，你可考虑向公安机关报案或向法院提起民事诉讼来维护自己的权益。在此过程中，建议保留相关证据，如摄像头位置照片、拍摄范围视频等，以支持你的主张。
综上所述，楼下摄像头对着你家窗户的行为是否合法需根据具体情况判断。在维护自己合法权益的同时，也应尊重他人的合理需求。若存在争议，应通过合法途径妥善解决。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。