结论：一楼摄像头对着楼上是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯楼上住户的隐私权。以下从不同角度进行分析：
隐私权保护角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
- 如果一楼的摄像头直接对着楼上的窗户、阳台等私密空间，且能够拍摄到楼上住户的私密活动或信息，那么这种行为很可能构成对楼上住户隐私权的侵犯，是不合法的。
摄像头安装目的与合理性角度：
- 如果一楼安装摄像头是为了公共安全目的，如监控小区入口、防止盗窃等，且摄像头的安装位置、角度等经过合理设计，没有直接对着楼上的私密空间，那么这种行为可能被视为合法。
- 但即便如此，如果摄像头的安装或使用方式超出了必要限度，如拍摄范围过大、拍摄时间过长等，也可能对楼上住户的隐私权造成不当影响，此时需要评估其合理性。
实际影响与损害后果角度：
- 即使一楼摄像头的安装初衷并非侵犯楼上住户的隐私权，但如果实际上给楼上住户造成了心理压力、生活不便等损害后果，楼上住户也有权要求停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。
法律建议：
- 如果您是楼上住户，认为一楼的摄像头侵犯了您的隐私权，您可以先与一楼住户进行沟通协商，要求其调整摄像头位置或角度，避免直接对着您的私密空间。
- 如果沟通无果，您可以向小区物业、居委会或相关部门投诉，寻求帮助解决纠纷。
- 在必要时，您也可以向人民法院提起诉讼，要求一楼住户停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。
可能法律后果：
- 如果一楼住户的行为被认定为侵犯楼上住户的隐私权，一楼住户可能需要承担停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等民事责任。
- 在极端情况下，如果一楼住户的行为构成犯罪（如非法侵入住宅罪等），还可能面临刑事处罚。但这种情况较为罕见，通常需要满足特定的犯罪构成要件。
总之，一楼摄像头对着楼上是否合法，需根据具体情况进行判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。