针对您提到的“保险垫付18000全责方一直拖着不付”的问题，这确实是一个比较棘手的情况，但您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

一、主动与保险公司沟通

首先，您需要主动与全责方所投保的保险公司进行沟通。明确告知他们，作为全责方，他们有义务按照保险合同的约定进行赔付，特别是已经产生的医疗费用垫付部分。在沟通过程中，建议您保持冷静和理性，详细阐述事情经过和您的诉求，并记录下沟通的时间和内容，以备后续需要。

二、向保险公司上级管理部门投诉

如果与保险公司的沟通没有取得实质性进展，您可以考虑向保险公司的上级管理部门进行投诉。在投诉时，您需要详细说明事情的全过程，包括事故发生的时间、地点、责任认定情况，以及保险公司拖延赔付的具体表现。同时，明确表达您的诉求，即希望保险公司能够尽快履行赔付义务。

三、准备相关证据并考虑法律途径

在投诉的同时，您需要开始准备相关的证据材料，以支持您的诉求。这些证据包括但不限于：

1. 事故认定书：这是证明事故责任的重要文件，由交警部门出具。
2. 医疗费用凭证：包括医院出具的发票、诊断证明、用药清单等，证明您已经产生的医疗费用。
3. 其他相关证据：如事故现场照片、证人证言等，有助于进一步证明事故情况和责任认定。

如果投诉仍然没有得到解决，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求保险公司履行赔付义务。在诉讼过程中，您需要提交上述准备好的证据材料，并依据相关法律法规进行陈述和辩论。

四、注意事项

1. 留存证据：在整个过程中，您需要特别注意留存所有与事故相关的证据材料，以备后续需要。
2. 了解保险合同：熟悉保险合同的条款和内容，特别是关于赔付义务和垫付规定的部分，有助于您更好地维护自己的权益。
3. 保持冷静和理性：在处理这类问题时，保持冷静和理性非常重要。避免因为情绪激动而做出不理智的行为或言论。

综上所述，面对保险垫付18000全责方一直拖着不付的情况，您可以通过主动沟通、向上级管理部门投诉、准备相关证据并考虑法律途径等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助。