核心结论：两个无证老人同居时，与相互儿女签订免责协议在法律上具有一定的复杂性，且协议的效力及具体内容需根据实际情况和法律规定来设计，不能一概而论地认为可以签订一个完全有效的免责协议来规避所有法律责任。以下是从不同角度进行的分析和建议：
协议内容需合法合规：
- 免责协议的内容必须符合法律法规的规定，不能违反公序良俗或损害国家、集体、第三人的利益。
- 例如，协议中不能约定免除因故意或重大过失造成的损害赔偿责任，因为这种免责条款在法律上是无效的。
明确协议目的和范围：
- 协议应明确双方签订的目的，即是为了在同居期间相互扶持、共同生活，并就可能产生的某些责任进行约定。
- 协议应明确免责的范围，包括但不限于生活费用、医疗费用、意外事件等，但需注意，某些责任（如因侵权行为造成的损害）是无法通过协议免除的。
考虑协议的实际可执行性：
- 协议应考虑到双方的实际经济状况、健康状况等因素，确保协议内容具有实际可执行性。
- 例如，如果一方经济条件较差，协议中约定其承担过高的费用可能不现实，也容易导致协议无法履行。
建议咨询并寻求专业法律意见：
- 由于免责协议涉及复杂的法律问题，建议双方在签订前咨询专业律师，确保协议内容合法、有效。
- 律师可以根据双方的具体情况，提供针对性的法律建议，帮助设计合理的协议条款。
注意协议的形式和签署程序：
- 协议应以书面形式签订，并由双方签字或盖章确认。
- 如果可能，建议协议经过公证，以增强其证据效力。
额外建议：
- 除了签订免责协议外，双方还可以考虑通过遗嘱、意定监护等方式来进一步明确各自的权利和义务，以保障双方的合法权益。
- 在同居期间，双方应保持良好的沟通和理解，共同应对生活中可能遇到的问题和挑战。
最后提醒：每个家庭的情况都是独特的，因此在签订任何协议之前，都应充分考虑自身的实际情况和需求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。