刑事谅解书通常可以撤回，但需满足一定条件，且撤回后会产生相应法律影响。以下从撤回条件、撤回程序及撤回后的法律影响三个方面进行详细阐述：

一、撤回条件

1. 双方协商一致：撤回刑事谅解书应基于双方自愿的基础上进行，不能存在强迫或欺诈等行为。这是撤回谅解书的基本前提，确保双方的意思表示真实、自由。

2. 撤回原因合理且合法：例如，可能是因为误解、被胁迫等导致出具了谅解书，经核实后确有正当理由。这种情况下，被害人有权向司法机关提出撤回谅解书。

3. 书面形式并经双方签字或盖章确认：撤回谅解书需以书面形式进行，并经双方签字或盖章确认。书面形式能明确双方的意思表示，避免后续可能的纠纷，也是司法机关判断撤回有效性的重要依据。

二、撤回程序

虽然法律未明确规定撤回刑事谅解书的具体程序，但通常应遵循以下步骤：

1. 提出撤回申请：被害人应向司法机关（如公安机关、检察院或法院）提出撤回刑事谅解书的申请，并说明撤回的原因和理由。

2. 提交相关证据：被害人应提交能够证明撤回原因合理且合法的相关证据，如误解的证明、胁迫的证据等。

3. 司法机关审查：司法机关会对撤回申请及相关证据进行审查，判断撤回是否符合法定条件。

4. 作出决定：经审查后，司法机关会作出是否允许撤回的决定，并通知双方当事人。

三、撤回后的法律影响

1. 对量刑的影响：刑事谅解书在刑事诉讼中通常作为人民法院在对涉嫌犯罪的被告人量刑时的一个参考。一旦撤回，可能导致被告人失去从轻处罚的情节，进而影响其最终的量刑结果。

2. 对案件处理的影响：撤回刑事谅解书可能会对案件的处理产生一定影响。例如，在审判阶段撤回，可能会影响法院对被告人从轻处罚幅度的判断。具体影响需根据案件的实际进展和法律规定来确定。

举例说明：假设在一起故意伤害案件中，被害人出具了刑事谅解书，表示对犯罪嫌疑人的行为表示谅解。但后来，被害人发现犯罪嫌疑人在伤害过程中存在其他恶劣情节，如使用凶器、针对特定部位进行伤害等，且这些情节在出具谅解书时并未被知晓。此时，被害人有权向司法机关提出撤回刑事谅解书的申请，并提交相关证据。经审查后，如果司法机关认为撤回申请合理且合法，可能会允许撤回，并在量刑时重新考虑被告人的犯罪情节和量刑幅度。

特别提醒：撤回刑事谅解书并非易事，需满足法定条件并遵循一定程序。同时，撤回后可能会对案件的处理产生一定影响。因此，在决定是否撤回前，被害人应充分了解相关法律规定和后果，并谨慎作出决定。如果您在刑事谅解书撤回方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。