刑事立案后当事人写谅解书，并不一定能撤案。这主要取决于案件的性质、具体情节以及法律的规定。以下从不同案件类型进行详细分析：

一、自诉案件

在自诉案件中，如果当事人在法院作出判决前与被告人达成和解，并且谅解书满足和解条件，那么自诉人可以撤回自诉，即撤案。这是因为自诉案件允许当事人自行处分诉讼权利，包括和解和撤诉。但需要注意的是，撤案与否最终决定权在法院。如果存在犯罪事实严重危害社会秩序和国家利益，或者和解、撤案并非出于自诉人真实意愿等情形，法院可以不准许撤案。

二、公诉案件

对于公诉案件，情况则更为复杂。公诉案件由国家公诉机关代表国家追究犯罪嫌疑人的刑事责任，这并非简单的私人纠纷，不能仅因双方私下达成某种意向就撤销案件。即使当事人获得了被害人的谅解，并写了谅解书，这通常也只能作为从轻处罚的一个因素，而不能直接导致撤案。

1. 从宽处理建议：在公诉案件中，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。达成和解协议后，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议。

2. 不起诉决定：对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。但这并不意味着案件被撤销，而是检察机关在审查起诉阶段认为不需要追究刑事责任。

3. 法院综合判定：最终是否撤案，得由法院依据案件事实、证据以及法律的规定进行综合判定。对于严重危害社会秩序和国家利益的犯罪，以及渎职犯罪等，即使达成和解并获得谅解，也通常不会撤案。

三、特殊情形

• 轻微刑事案件：对于一些情节轻微的刑事案件，如可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，如果犯罪嫌疑人真诚悔罪并获得被害人谅解，且双方自愿和解，那么在符合法定条件的情况下，公安机关可能决定撤案，或者检察机关可能决定不起诉。但这仍然需要依据具体的案件情况和法律的规定来判断。

• 严重犯罪：对于严重犯罪，如抢劫罪、强奸罪等，即使犯罪嫌疑人获得被害人谅解并写了谅解书，公诉机关仍会依法提起公诉。因为这些犯罪严重危害社会公共安全和秩序，不能仅凭个人和解就撤销案件。

建议：

• 对于当事人而言，如果希望在刑事立案后通过谅解书来争取撤案，首先需要了解案件的性质和具体情节。
• 如果是自诉案件，可以积极与对方和解并争取撤回自诉。
• 如果是公诉案件，则需要依靠专业的刑事辩护律师来评估案件情况，并制定合适的辩护策略。
• 在任何情况下，都应当尊重法律的规定和司法程序，不得试图通过非法手段来影响案件的走向。

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