结论前置：

1. 保险公司是否出面与交警认定无直接关联，但车主未垫付费用时，您有权直接向其保险公司索赔。
2. 若保险公司未主动介入，您可通过法律途径要求其履行赔偿义务。

核心前提与法律逻辑

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，交通事故中，若对方车辆投保了交强险或商业三者险，保险公司应在责任限额内直接向您赔偿，无需以车主垫付为前提。交警出具的《交通事故责任认定书》仅明确责任比例，不直接决定保险公司是否介入，但它是您主张赔偿的关键证据。

具体分析

1. 保险公司是否会主动出面？

• 若车主已报案：保险公司通常会在收到报案后联系您或交警部门，核实事故情况并启动理赔程序。但实践中，部分保险公司可能因流程繁琐或责任争议拖延，此时您需主动联系对方保险公司（可通过车主提供的保单信息或交警协助查询）。
• 若车主未报案：您可直接向对方保险公司报案（需提供车牌号、事故时间地点等），保险公司有义务受理并调查。若保险公司拒不处理，您可向当地银保监会投诉（12378热线）。

2. 车主不垫付费用，如何维权？

• 直接向保险公司索赔：根据《保险法》第六十五条，若责任明确，您可直接要求保险公司在交强险和商业三者险限额内赔偿医疗费、误工费等损失。需提交的材料包括：事故认定书、医疗记录、费用清单等。
• 申请道路交通事故社会救助基金：若您急需治疗且无经济能力，可向当地交警部门申请救助基金（需符合紧急救治条件）。
• 起诉车主及保险公司：若协商无果，您可向法院提起民事诉讼，要求车主和保险公司连带赔偿。法院判决后，若保险公司仍不履行，可申请强制执行。

操作建议

1. 收集证据：立即拍摄现场照片、视频，保留医疗票据、交警认定书等原件。
2. 联系保险公司：通过车主或交警获取对方保险公司联系方式，书面提交索赔申请（附证据）。
3. 法律途径：若7日内未获回应，委托律师发送律师函或直接起诉，同步申请财产保全（如冻结车主车辆）。

提示：交通事故赔偿涉及交强险优先赔付、商业险补充、责任比例划分等复杂问题，建议根据案情细节进一步咨询，我可为您制定具体维权方案。