抚养费有判决书可以直接申请强制执行，但需满足一定条件。

首先，要明确的是，当一方未按离婚协议或法院判决支付抚养费时，另一方确实有权向法院申请强制执行。这是为了保障未成年人的合法权益，确保他们能够获得应有的抚养费用。

然而，申请强制执行并非无条件进行，它需要满足以下几个关键条件：

1. 判决书或调解书必须生效：这意味着相关的法律文书已经经过了法院的审理，并作出了具有法律效力的判决或调解。只有生效的法律文书，才能作为申请强制执行的依据。

2. 判决书或调解书明确了抚养费的支付内容：这包括抚养费的支付金额、支付期限等具体内容。只有明确了这些内容，法院才能准确地执行，确保抚养费的按时足额支付。

3. 被执行人要有履行能力：即被执行人（通常是未支付抚养费的一方）要有足够的财产或收入来支付抚养费。如果被执行人确实没有财产可供执行，法院可能会暂时中止执行，等待其有财产时再恢复执行。

在申请强制执行前，申请人还需要做好一些准备工作，比如收集好相关的证据，如判决书、调解书以及被执行人的财产线索等。这些证据将有助于法院更高效地执行，确保抚养费的顺利支付。

如果满足上述条件，申请人就可以向有管辖权的法院提出强制执行申请。法院在受理申请后，会采取多种措施来强制被执行人履行义务，比如查询、冻结、划拨被执行人的存款等。

特殊情况处理：

• 如果被执行人确实没有财产可供执行，法院会暂时中止执行。但这并不意味着申请人无法再获得抚养费。一旦被执行人有了财产，申请人可以申请法院恢复执行。
• 在涉及抚养费强制执行的具体问题时，可能会因案件的复杂情况而存在不同处理方式。因此，申请人在申请强制执行前，最好咨询专业的法律人士，以获取更准确的法律建议。

综上所述，抚养费有判决书时可以直接申请强制执行，但需满足一定条件。申请人在申请前应做好充分的准备工作，并了解相关的法律程序和特殊情况处理方式。