在自己公司大院内，利用周末时间带自己家人学车，这一行为是否违法，需结合具体情况分析：

1. 场地性质与交通法规：

   • 若公司大院属于完全封闭、不对外开放的私人场地，且学车活动未对外部交通造成任何影响，同时也不涉及公共道路或交通要道，那么从交通法规的角度来看，这一行为通常不被视为违法。因为交通法规主要规范的是公共道路上的交通行为。
   • 然而，如果公司大院虽然属于私人所有，但存在与公共道路相连的通道，或者学车过程中有可能对外部交通造成干扰（如车辆进出大院时与公共道路上的车辆发生冲突），那么这一行为就可能违反交通法规，特别是关于在公共道路上进行驾驶培训或练习的相关规定。

2. 驾驶培训资质与规定：

   • 根据相关法律法规，进行驾驶培训需要具备相应的资质和条件。如果带家人学车的过程中，涉及到了驾驶技能的传授或指导，且这一行为被视为驾驶培训活动，那么就需要考虑是否具备合法的驾驶培训资质。
   • 如果不具备合法的驾驶培训资质，而擅自进行驾驶培训活动，那么这一行为就可能违反相关法律法规，面临相应的法律责任。

3. 安全考虑与责任：

   • 无论是否违法，从安全角度考虑，带家人学车都需要确保学车环境的安全。公司大院内应设置足够的防护措施和警示标志，以防止学车过程中发生意外事故。
   • 同时，作为学车活动的组织者或指导者，应承担起相应的安全责任，确保学车人员的安全。如果因学车活动导致他人受伤或财产损失，那么组织者或指导者可能需要承担相应的民事赔偿责任。

建议：

• 在进行此类活动前，最好先了解并遵守当地的交通法规和驾驶培训相关规定。
• 如果公司大院与公共道路相连或存在交通干扰的风险，建议选择其他更安全、更合法的学车场地。
• 确保学车活动的安全性和合法性，避免因违法行为而面临法律责任。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。