自己在家练车是否违法，这主要取决于具体的练车环境和方式。
首先，我们要明确一点，在没有取得驾驶证的情况下，驾驶私家车上路进行练车是违法的。这属于无证驾驶，不仅违反了交通法规，而且存在极大的安全隐患。无证驾驶者由于缺乏专业的驾驶技能和经验，很容易在行驶过程中发生事故，对自己和他人的生命安全构成威胁。
从您提供的参考信息中，我们可以看到两个相关的案例。第一个案例中，私家车被用于违规培训科目三，给周边道路交通秩序带来了安全隐患，最终被执法部门查处并罚款。第二个案例中，一名学员因为觉得科目三练车时间太少，自购新车并在网上下载教程自学，最终虽然通过了考试，但他的行为被驾管所负责人指出为无证驾驶，是违法的。
那么，如果想要合法地练车，应该怎么做呢？
选择正规的驾校：驾校有专业的教练和教练车，能够提供安全、规范的练车环境。在驾校学习，不仅可以学到专业的驾驶技能，还能通过系统的培训了解交通法规和安全知识。
使用教练车进行练习：教练车经过特殊改装，配备了副驾驶刹车等安全设备，能够在紧急情况下及时制动，保障学员和教练的安全。
在指定的场地进行练习：驾校通常会有专门的练车场地，这些场地经过规划和管理，能够确保练车过程中的安全。
综上所述，自己在家私自练车，尤其是使用私家车在没有取得驾驶证的情况下上路练车，是违法的行为。为了保障自己和他人的安全，建议选择正规的驾校进行学习，使用教练车在指定的场地进行练习。这样不仅能够学到专业的驾驶技能，还能确保练车过程中的安全。