结论：在朋友同意的情况下，找开锁师傅开车门是否合法，需分情况讨论。

1. 若车辆属于朋友所有或朋友有权处置车辆：

   • 在这种情况下，朋友作为车辆的合法所有者或有权处置者，其同意找开锁师傅开车门的行为是有效的。开锁师傅在确认朋友身份及同意后，进行开锁操作并不违法。但需注意，开锁师傅应确保操作过程合法合规，不损坏车辆，且开锁后应立即将钥匙交还朋友或按朋友指示处理。

2. 若车辆不属于朋友所有，且朋友无权处置车辆：

   • 即便朋友同意，若其并非车辆的合法所有者或无权处置车辆，那么找开锁师傅开车门的行为可能构成违法。这可能涉及侵犯他人财产权，甚至可能构成盗窃罪（如果开锁后意图非法占有车辆或车内财物）。在此情况下，不仅开锁师傅可能面临法律责任，同意开锁的朋友也可能因共同侵权而承担责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果车辆因故障、遗失钥匙等原因无法正常开启，且急需使用车辆，朋友作为合法使用者或紧急联系人，在确保安全且无法通过其他合法手段开启车门的情况下，找开锁师傅开车门可能是合理的。但即便如此，也应尽快联系车辆所有者或相关管理部门，说明情况并补办相关手续。

建议：在决定找开锁师傅开车门前，务必确认朋友对车辆是否有合法的处置权，并尽量通过正规渠道联系开锁服务，确保操作过程合法合规。如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。