核心结论：租车给未成年人且未签合同，车辆发生事故后被起诉，解决方式需根据具体情况分析，主要涉及责任认定和赔偿处理两方面。以下是具体分析：

1. 责任认定：出租方可能承担部分或全部责任

• 法律对未成年人驾驶的限制：根据《道路交通安全法》及相关规定，未成年人（未取得驾驶证）不得驾驶机动车。出租方将车辆租给未成年人，属于将机动车交给未取得驾驶资格的人驾驶，可能被认定为存在过错。
• 过错推定原则：若出租方未尽到审查义务（如未核实租车人年龄、驾驶资格），法院可能推定其对事故发生存在过错，需承担相应赔偿责任。
• 合同缺失的影响：未签订合同虽不影响责任认定，但可能加剧出租方的举证困难（如无法证明租车时的具体约定）。

2. 赔偿处理：需结合事故责任划分

• 事故责任划分：首先需明确事故中各方责任（如未成年人是否全责、是否存在其他过错方）。若未成年人全责，其监护人需承担赔偿责任；但出租方因过错可能被要求承担连带责任或按份责任。
• 赔偿范围：包括车辆维修费、医疗费、财产损失等。若出租方被认定有过错，可能需按比例赔偿（如承担30%-50%责任）。
• 保险理赔：若车辆投保了交强险或商业险，保险公司可能以“非法出租”为由拒赔，但若法院认定出租方过错较小，可能部分支持理赔。

3. 应对起诉的建议

• 收集证据：
  • 证明租车时已尽审查义务（如要求提供身份证、驾驶证，但未成年人可能伪造）；
  • 证明事故与出租行为无直接因果关系（如未成年人私自驾驶）。
• 积极应诉：
  • 主张已尽合理注意义务（如口头询问年龄、驾驶资格）；
  • 强调监护人监管失职（如未成年人擅自驾驶，监护人未制止）。
• 协商调解：若责任明确，可与对方协商赔偿金额，避免诉讼成本。

4. 预防措施（未来避免风险）

• 严格审查租车人资质：要求提供身份证、驾驶证原件，并留存复印件；
• 签订书面合同：明确租车条件、违约责任，禁止未成年人租车；
• 购买足额保险：增加“非法出租”等特殊情形的保险条款。

总结：出租方因未签合同且租车给未成年人，可能被认定存在过错，需承担部分赔偿责任。建议积极应诉，收集证据证明已尽审查义务，同时可协商调解降低损失。未来需完善租车流程，避免类似风险。如有进一步问题，可直接向我咨询。