首先，需要明确的是，与他人发生性关系本身并不直接构成犯罪，但关键在于发生关系时的具体情况和双方的关系状态。针对你提到的“和老公司机发生了关系”这一情况，我将从多个角度进行分析，并提供相应的法律建议。
一、自愿发生关系的情况
双方自愿且无其他违法行为：
- 如果双方都是自愿的，并且没有涉及任何违法行为（如使用暴力、胁迫手段，或者涉及未成年人等），那么从法律上讲，这并不构成犯罪。
- 建议：在这种情况下，你无需过于担心法律问题。但如果你感到不安或担忧，可以寻求心理咨询或与信任的人交流，以缓解情绪。
涉及道德或职场规范问题：
- 尽管法律上可能没有问题，但与老公司机发生关系可能涉及职场道德或公司规范问题。这可能导致职场关系紧张，甚至影响你的职业发展。
- 建议：考虑职场关系和职业发展的长远影响，谨慎处理此类关系。如果可能，与对方沟通并明确双方的关系界限，以避免不必要的麻烦。
二、非自愿或存在违法行为的情况
使用暴力、胁迫手段：
- 如果对方使用暴力、胁迫手段与你发生关系，这构成强奸罪。强奸罪是严重的刑事犯罪，将受到法律的严厉制裁。
- 建议：在这种情况下，你应立即报警，并保留相关证据（如伤痕、聊天记录等）。同时，寻求法律援助，以保护自己的合法权益。
涉及未成年人或其他弱势群体：
- 如果与未成年人或其他弱势群体发生关系，即使对方表示“自愿”，也可能构成犯罪。因为法律对未成年人和弱势群体有特殊的保护规定。
- 建议：在这种情况下，你应立即停止相关行为，并寻求法律帮助以了解自己的法律责任和可能的后果。
利用职权或职务之便：
- 如果对方利用职权或职务之便与你发生关系，这可能涉及滥用职权或性骚扰等违法行为。
- 建议：在这种情况下，你可以向公司或相关部门举报，并寻求法律援助以保护自己的权益。
三、法律后果与应对措施
- 法律后果：根据具体情况，你可能面临不同的法律后果。从无罪到有罪，从轻微处罚到严厉制裁，都有可能。
- 应对措施：
- 保留相关证据：无论是为了证明自愿还是非自愿，保留相关证据都是非常重要的。
- 寻求法律援助：如果你感到困惑或担忧，可以寻求专业律师的法律援助。
- 报警：如果涉及违法行为，应立即报警并配合调查。
最后，我想强调的是，性关系是一个敏感且复杂的话题。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理智，并考虑自己的长远利益和职业发展。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。