不可以。根据我国现行法律规定，服刑人员在监狱服刑期间，其亲属不能陪同服刑，具体分析如下：
监狱管理制度：监狱是国家的刑罚执行机关，实行严格的封闭管理。服刑人员的生活、学习、劳动等活动均在监狱内进行，由监狱统一组织和管理。亲属不能进入监狱陪同服刑，这是为了维护监狱的安全和秩序，确保刑罚执行的严肃性。
会见制度：虽然亲属不能陪同服刑，但法律赋予了服刑人员与其亲属会见的权利。根据《监狱法》及相关规定，服刑人员的亲属可以在规定的时间、地点，按照规定的程序与服刑人员会见。会见时，监狱会安排专门的人员进行监督和管理，确保会见的合法性和安全性。
特殊情况的处理：如果服刑人员因特殊原因（如疾病、伤残等）需要亲属的照顾，监狱会根据实际情况进行安排。但这种情况属于个别处理，需要监狱根据相关规定进行审批，并且亲属的照顾也是在监狱的监督和管理下进行的，不能等同于陪同服刑。
因此，作为服刑人员的母亲，您不能陪同孩子服刑，但可以通过正常的会见制度与孩子见面，了解孩子的情况，给予孩子精神上的支持和鼓励。如果您在会见过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。