结论前置：若法院因被告查无财产而终结执行程序，多年后发现被告有退休金等可供执行财产，可通过申请恢复执行程序来维权要回欠款。

具体分析如下：

1. 恢复执行程序的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当执行程序因被执行人暂无财产可供执行而终结后，若发现被执行人有新的可供执行财产，申请执行人（即债权人）有权向法院申请恢复执行。
   • 退休金作为被告的稳定收入来源，属于可供执行的财产范畴，因此可以作为恢复执行的依据。

2. 恢复执行程序的步骤：

   • 收集证据：首先，需要收集证明被告现在有退休金等可供执行财产的证据，如银行流水、社保记录等。
   • 提交申请：然后，向原执行法院提交恢复执行申请书，并附上相关证据材料。申请书中应明确说明恢复执行的理由和依据。
   • 法院审查：法院会对申请进行审查，确认被告确实有可供执行的财产后，会决定恢复执行程序。
   • 执行措施：恢复执行后，法院可以采取查封、扣押、冻结等执行措施，对被告的退休金进行划扣或提取，以偿还欠款。

3. 注意事项：

   • 时效性：虽然执行程序终结后，申请恢复执行没有严格的时效限制，但建议尽快行动，以免被告转移或隐匿财产。
   • 证据充分性：提交的证据应充分、确凿，能够证明被告现在有可供执行的财产。
   • 法律程序合规性：在申请恢复执行过程中，应严格遵守法律程序，确保所有步骤都合法合规。

4. 其他维权途径：

   • 如果恢复执行程序遇到困难或效果不佳，还可以考虑通过其他法律途径维权，如提起民事诉讼要求被告履行还款义务，或者申请强制执行被告的其他财产。
   • 同时，也可以考虑与被告进行协商，寻求和解或分期还款等解决方案。