老公出轨还起诉离婚，原告（即你老公）是可以撤诉的，但需满足一定条件。以下从不同角度为你详细分析：

一、撤诉的法律规定与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，在法院宣判前，原告有权申请撤诉。这是原告的诉讼权利之一，只要撤诉行为不损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益，且是原告出于真实意愿，法院通常会裁定准许撤诉。因此，在你老公出轨并起诉离婚的情况下，他作为原告，有权在法院宣判前向法院申请撤诉。

二、撤诉后的法律后果

1. 诉讼程序终止：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即终结，案件不再继续审理。
2. 再次起诉的限制：撤诉后，若没有新的事实和理由，原告在一定期限内（如六个月）不能以相同事由再次提起诉讼。这是为了防止原告滥用诉讼权利，浪费司法资源。

三、撤诉前的慎重考虑

1. 证据收集与保留：在决定撤诉前，你应慎重考虑证据收集与保留的问题。如果已经有了足够的出轨证据，并且这些证据对后续的财产分割、抚养权争夺等可能产生重大影响，撤诉就需要谨慎考虑了。因为一旦撤诉，后续再起诉可能会面临一些程序上的限制，且之前收集的证据可能因时间推移而失效或难以获取。
2. 自身权益的保护：撤诉前，你应充分评估撤诉对自身权益的影响。如果撤诉后，你无法通过其他途径有效维护自己的权益，那么撤诉可能不是一个明智的选择。

四、特殊情况下的处理

如果法院已经对案件进行了实质性审理，或者撤诉可能涉及第三方利益（如子女抚养权、财产分割等），法院在裁定是否准许撤诉时可能会更加谨慎。此时，你需要与法院充分沟通，说明撤诉的理由和必要性，以争取法院的理解和支持。

建议：在面对老公出轨并起诉离婚的情况下，如果你对撤诉有疑虑或不确定如何处理，可以及时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。