起诉离婚立案后，在一定条件下是可以撤销的，但必须遵循法定程序并满足特定条件。以下是对此问题的详细解析：
撤诉的基本原则与申请时间
- 在法院受理离婚起诉案件后至宣判之前，原告有权基于民事诉讼中当事人对自身诉讼权利的处分原则，向法院提出撤诉申请。这一权利是法律赋予当事人的重要诉讼权利，但必须在法院作出判决前行使。一旦法院宣告判决，就无法再行撤诉。
撤诉申请的准备与提交
- 申请材料：原告需向法院提交书面的撤诉申请书，明确表明撤诉的意愿和具体理由。这些理由应合理且符合实际情况，如双方已达成和解、起诉系一时冲动等。
- 提交方式：撤诉申请书应递交给受理该离婚案件的法院，通常是立案庭或具体承办法官。确保申请书内容完整、表述清晰，以便法院进行审查。
法院的审查与裁定
- 审查内容：法院在收到撤诉申请后，会对其进行严格审查。主要考量因素包括撤诉是否出于当事人真实意愿、是否存在损害国家、集体或他人合法权益的情况，以及是否存在其他违法违规情形。
- 裁定结果：若审查通过，即不存在上述不良情形，法院将作出准予撤诉的裁定；反之，若存在违法或损害他人权益等情形，法院将裁定不准撤诉。例如，涉及家庭暴力、虐待等严重违法行为，即使原告申请撤诉，法院也可能出于保护受害者权益的考虑，不准予撤诉。
撤诉后的限制与注意事项
- 限制条款：一旦法院裁定准许撤诉，离婚诉讼程序即告终结。但需要注意的是，如果没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉离婚的，法院一般不予受理。这是为了避免当事人滥用诉讼权利，随意启动和撤回诉讼程序，浪费司法资源。
- 特殊情况：然而，被告起诉离婚或者有新情况、新理由的，则不受此六个月期限的限制。同时，如果原告恶意诉讼，给被告造成了重大损失或者严重干扰了司法秩序，法院也可能在后续诉讼中对原告采取相应的不利措施。
举例说明：
假设甲和乙因感情不和，甲向法院提起离婚诉讼。在立案后、开庭前，甲和乙经过沟通，决定继续维持婚姻关系。此时，甲可以向法院提交书面的撤诉申请书，说明撤诉的原因和意愿。法院在收到申请后，会进行审查。如果审查通过，法院将作出准予撤诉的裁定，诉讼程序即告终结。但如果甲在撤诉后六个月内，没有新情况、新理由又再次起诉离婚，法院通常将不予受理。
总结与建议：
撤诉是一个需要慎重考虑的决定。在决定撤诉前，您应充分评估自己的权益和可能的后果。如果您对撤诉的具体程序或法律后果有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和指导，确保您的权益得到妥善保护。