公司在以下几种情况下需要进行清算：
公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现：
- 例如，公司章程中明确规定了公司的经营期限为20年，当这个期限届满时，如果公司没有选择续存，那么就需要进入清算程序。
- 或者，公司章程中规定了其他解散事由，如达到特定业绩目标后解散等，当这些事由出现时，公司也需要进行清算。
股东会或者股东大会决议解散：
- 当公司股东通过合法的表决程序，决定解散公司时，就需要开展清算工作。这通常发生在公司经营不善、股东之间存在严重分歧或者公司战略调整等情况下。
因公司合并或者分立需要解散：
- 在公司进行合并或分立时，被合并或分立出去的部分公司可能会解散，并进行清算。这是为了处理被合并或分立公司的资产、债务等事宜，确保合并或分立过程的顺利进行。
依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销：
- 如果公司违反法律法规，如严重违法经营、未按时年检等，被相关部门吊销营业执照、责令关闭或者被撤销时，就需要进行清算。这是为了妥善处理公司的后续事宜，保护债权人、股东等相关方的合法权益。
人民法院依照股东请求予以解散：
- 当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径不能解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。法院判决解散后，公司需要进行清算。
清算的目的与流程：
- 清算的目的在于终结公司现存的法律关系，处理其剩余财产，使公司归于消灭。清算过程中，需要成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清理债权、债务等。
- 清算组应在解散事由出现之日起十五日内成立。对于有限责任公司，清算组由股东组成；对于股份有限公司，清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。如果逾期不成立清算组进行清算，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
清算后的资产处理：
- 清算后，公司的资产将按照法定顺序进行分配。首先支付清算费用，包括清算组人员报酬、办公费、公告费等；然后支付职工相关费用，如职工的工资、社会保险费用和法定补偿金；接着缴纳所欠税款；之后清偿公司债务；最后，如果还有剩余财产，将按照股东的出资比例（有限责任公司）或者股东持有的股份比例（股份有限公司）进行分配。
法律建议：
- 如果您的公司面临清算的情况，建议您及时咨询专业律师，了解清算的具体流程和注意事项，确保清算过程的合法性和有效性。
- 同时，您也需要关注清算过程中可能出现的法律风险，如债务清偿顺序、资产分配等，以避免因清算不当而引发的法律纠纷。
如果您在公司清算方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。